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公开(公告)号：CN115840363B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211555276.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计的拒绝服务攻击方法，包括：构建包含多个子系统的信息物理系统模型，构建相应的传感器模型、信道传输模型和远程状态估计模型；根据各个子系统的状态信息分别为各个子系统设置权重，并根据攻击者资源受限情况对攻击者进行网络攻击的资源进行建模；根据整个系统远程状态的估计准确性，构建针对包含多个子系统的信息物理系统的攻击效果指标，从而构建优化问题：在攻击者资源受限情况下，使得状态估计误差最大化；通过解决优化问题，得到拒绝服务攻击的最优攻击策略。
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公开(公告)号：CN117040771A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310393900.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计窃听攻击的隐私保护方法，包括：构建信息物理系统的动态模型，其中包含多个子系统；建立传感器模型以进行状态估计；设计隐私保护和远程估计器模型；使用互信息和估计误差协方差分别表示系统的隐私参数和性能参数，以优化隐私保护与估计性能之间的权衡；基于不同的子系统或本地状态信息中的加权隐私和性能要求，构建优化问题；通过求解优化问题，获取最优隐私保护策略，实现隐私保护和估计性能的平衡。
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公开(公告)号：CN116026590A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211507042.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种自监督的轴承故障诊断方法，包括：结合对比学习和聚类算法，自监督的基于对比聚类任务进行轴承故障分类，利用预训练的数据集进行预训练，得到预训练模型；对预训练模型微调进行再训练，得到深度模型，将微调模型投入真实工业环境中使用。
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公开(公告)号：CN116015602A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671732.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于远程状态估计的隐私保护方法，其在新息中加入独立同分布变量的随机信号，使得攻击者在设计攻击时的可行域缩小，相比隐私保护机制不存在的情况，攻击者的最优攻击方式无法取到，而次优的攻击方式则使得远程状态估计的误差变小，进而有效降低最坏情况下远程状态的估计误差，进而提高远程状态估计的性能。
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公开(公告)号：CN115027636A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210863690.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海大学 , 南京博蓝奇智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇平台的高压水射流清洗装备，包括无人艇、安装在无人艇上的Stewart六自由度运动平台和设置在Stewart六自由度运动平台上的高压水射流机构，高压水射流机构包括基座、平台和两个水射流枪头，基座上固定安装有第一驱动装置，基座与Stewart六自由度运动平台固连；平台与基座转动配合，第一驱动装置能够驱动平台相对基座转动；平台上设置有转动杆和第二驱动装置，转动杆上固设有两个安装板，第二驱动装置能够驱动转动杆绕转动杆的轴线转动；且平台相对基座转动的轴线与转动杆的轴线相垂直；一个水射流枪头安装在一个安装板上，另一个水射流枪头安装在另一个安装板上。本发明提高了清洗作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707950A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410700690.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多车自动驾驶博弈协同定向规划方法、装置及介质，方法包括以下步骤：将车队按次序排列，第一辆车设置为领导者，将后续车辆均设置为跟随者；将环境状态信息和车辆间的位置信息作为状态量输入设计的模糊深度网络；通过模糊深度网络，根据环境状态和贪心策略选择领导者的最优动作，根据领导者、环境状态和前序的跟随者依次选择各个跟随者的最优动作，得到联合状态动作，计算此时的Stackelberg均衡下的累计奖励值，根据累计奖励值更新模糊深度网络的参数；车队按照联合状态动作前进，并转移到下一时刻的状态，重复迭代，直到车队通过路口。与现有技术相比，本发明具有通过效率高、预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118551826A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410387881.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种提高回归网络鲁棒性的正则化方法、系统、计算机系统及可读存储介质。正则化方法包括：确定数据集中距离目标点位最近的点位；计算目标点位的利普希茨常数；计算目标点位的扰动半径；惩罚网络响应随输入扰动而产生输出变化幅度超过利普希茨常数的情况，确定正则化项；执行回归网络的优化。正则化系统包括点位确定模块、利普希茨常数计算模块、扰动半径计算模块、正则化项确定模块及回归网络优化模块。本发明提出的正则化方法，通过在损失函数中加入正则化项来惩罚输入扰动引起神经网络输出变化幅度超过利普希茨常数的情况，保证训练得到的神经网络回归器在受到对抗攻击时其响应被限制在合理范围内，可以通用且有效地提高回归网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114021285B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN114326751B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210048926.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇可重构容错控制方法，包括：获取无人艇浪涌、摇摆、偏航通道的位置/角度和速度/角速度的动态参数；获取无人艇二阶动态输入方程存在的执行器幅值和速率的故障参数；根据动态参数，基于单参数自适应故障辨识，进行无人艇可重构容错控制；通过无人艇可重构容错控制，使得故障参数的误差具有有界性；以及通过无人艇可重构容错控制，使得无人艇跟踪误差信号具有有限时间收敛性。
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