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公开(公告)号：CN106828829B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710040193.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公布了一种无人艇回收布放的自动连接装置，主要包括连接引导机构、连接矫正机构、连接固定机构以及钢缆连接机构四大部分；包括下磁铁，上磁铁，上连接构件，下连接构件，钢缆连接构件，第一液压机构，第二液压机构，驱动元件，连杆，固定连接件，矫正板，第三液压机构。本装置结构简单可靠，操作方便，能够实现无人艇布放回收时布放回收机构的自动连接，减少了无人艇布放回收时的人力物力，使无人艇布放回收更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN107814349A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710878075.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B67D7/42
CPC classification number: B67D7/42
Abstract: 本发明公开了一种无人艇在海面上加油对接装置，包括授油大船的软管对接装置和受油无人艇的硬管对接装置，所述授油大船的软管对接装置和受油无人艇的硬管对接装置上对应地装有S极线圈和N极线圈，在通异向电流的情况下，两个对接装置在吸引力的作用下，在有风浪的情况下，仍能保证授油大船的软管和受油无人艇的硬管的对接。在通同向电流的情况下，两个对接装置在排斥力的作用下，能实现快速分离。本发明大大提高了无人艇的续航能力，无人艇去远海出征不再需要大型船只携带。
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公开(公告)号：CN107655721A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710878068.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种在无人环境监测艇上的水质采样设备，包括圆柱箱体、采水管、针头、针管、针管固定框、横向电动推杆、横向电动推杆固定框、立柱导轨、托架、底板、竖向电动推杆、吸水管、直驱电机；圆柱箱体固定在底板上，若干采水管固定在圆柱箱体的前部，圆柱箱体后部连接直驱电机，立柱导轨固定在底板上，托架安装在立柱导轨上，竖向电动推杆固定在托架的底部，横向电动推杆通过横向电动推杆固定框固定在托架上，针管通过针管固定框安装在托架的前端，横向电动推杆与针管固定连接，针管的头部设有针头，尾部连接吸水管。水质采样设备安装在无人艇上，不需要下放到水中，采水管使用的是真空管，通过压差实现采水工作。
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公开(公告)号：CN106769216A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710040184.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明公布了一种便携式水样采集自动储存装置，包括瓶身、瓶盖、下密封环、上密封环，水样管路，管路密封环，所述瓶身和瓶盖采用中间层真空结构，所述瓶身上口边缘设置有上密封环，所述瓶盖下口边缘设置有下密封环，所述瓶身和瓶盖通过下密封环和上密封环密封螺纹连接，所述瓶盖中部开孔，所述水样管路通过管路密封环密封安装在瓶盖中部开孔上。本发明利用红外光检测是否有特制硬质管进入，以此获得水样采集装置的控制信号，形成对水样采集储存装置的开关控制。本装置结构简单可靠，操作方便，采集水样时无需繁琐操作步骤。本发明基本实现了水样采集过程中的采样、污染、保存以及密封等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105606758A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610027003.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种研究燃煤光氧化衍变生成二次有机气溶胶机理的方法，其步骤为：采用激光剥蚀原理，以单颗粒气溶胶质谱仪对原煤进行化学成分及粒径的分析；利用质子转移反应质谱及单颗粒气溶胶质谱探测燃煤中挥发性有机物及颗粒物的化学成分与粒径分布；利用烟雾箱体系考察不同燃烧时间下燃煤在光化学反应中气体、颗粒物的化学成分、粒径等参数及其变化趋势，分析中间态数据，并比对静态煤剥蚀实验及静态煤燃烧实验数据，得出燃煤光氧化衍变生成二次有机气溶胶过程的机理。本发明还公开一种装置。本发明能模拟燃煤在不同大气环境中的演变过程，准确捕捉其中间态产物，并量化煤燃烧及燃烧后光氧化的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412567A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310127774.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰技术的水下机器人深度控制装置和方法。本装置包括：水下机器人、电缆、计算机、控制主板和传感器，水下机器人下部安装有传感器，计算机通过电缆与水下机器人连接，控制主板安装在控制电机上，线性自抗扰技术的深度控制方法存储于控制主板内部。在实现过程中通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度信息，深度控制器将系统的模型和外扰处于同等地位，利用基于线性自抗扰技术的深度控制方法进行控制解算，输出控制指令；水下机器人执行机构执行控制指令，完成水下机器人深度运动控制。本发明提供一种可以有效地适应水下机器人强非线性动力学特性以及外界干扰，实现精确深度控制的基于线性自抗扰技术的深度运动控制装置和方法。
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公开(公告)号：CN103158799A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310091215.4
申请日：2013-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性表面球形移动机器人，该机器人包括一个内部刚性球、若干个支撑管、骨架、气腔底面和柔性表面，所述内部刚性球与各个气腔底面通过分别各个支撑管相连接，气腔底面、骨架以及柔性表面构成多个独立气腔；所述内部刚性球位于球心，内置气动驱动源及控制系统；所述支撑管构成气路并有电磁阀，气路连接气源与气腔，支撑管中空且每个撑管与相应的气腔相连，电磁阀控制每个气路的通断；机器人需要移动时，气源从内部刚性球经过电磁阀向相应的气腔充气，相应的柔性表面在气压的作用下发生变形与相接处的外部环境相互作用产生推动力，运动结束，气腔排气，柔性表面恢复原来形状。
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公开(公告)号：CN107356909A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710466881.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇上激光雷达防抖装置，包括定平台、驱动杆、六轴陀螺仪、动平台，所述定平台与无人艇固定连接，与无人艇的船体运动一致，六根驱动杆的上下两端分别于定平台以及动平台通过球铰连接，所述定平台上的六个球副自由度为2，六根驱动杆的移动副的自由度为1，动平台上的六个球副自由度为3；所述六轴陀螺仪安装在动平台上，随动平台运动，所述激光雷达安装在动平台上。本发明能够使无人艇上装载的激光雷达抵消倾斜振动，从而实现激光雷达测得的数据更加的可靠，减轻了后期对雷达数据的处理工作，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN105606758B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610027003.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种研究燃煤光氧化衍变生成二次有机气溶胶机理的方法，其步骤为：采用激光剥蚀原理，以单颗粒气溶胶质谱仪对原煤进行化学成分及粒径的分析；利用质子转移反应质谱及单颗粒气溶胶质谱探测燃煤中挥发性有机物及颗粒物的化学成分与粒径分布；利用烟雾箱体系考察不同燃烧时间下燃煤在光化学反应中气体、颗粒物的化学成分、粒径等参数及其变化趋势，分析中间态数据，并比对静态煤剥蚀实验及静态煤燃烧实验数据，得出燃煤光氧化衍变生成二次有机气溶胶过程的机理。本发明还公开一种装置。本发明能模拟燃煤在不同大气环境中的演变过程，准确捕捉其中间态产物，并量化煤燃烧及燃烧后光氧化的影响。
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公开(公告)号：CN104807877B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510210603.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明公开了一种基于样品无处理快速检测的大气压离子源串联质谱系统，由电喷雾萃取离子源和质谱仪串联，并结合空气动力辅助离子源组成，空气动力辅助系统包括离子传输管、空气抽速系统，带电离子在空气抽速的作用下沿着传输管向质谱口移动，并在移动过程中进一步去溶剂化，在质谱口附近，带点样品在电场力的作用下进入质谱口，其它组分则在空气抽速的作用下被抽滤掉。本发明大气压离子源能够实现样品无需预处理直接电离，生成可以被质谱检测的带电离子，检测灵敏度高，几秒内完成检测，采用现代质谱技术，具有检测速度快，且操作简便、消耗低，环境友好的特点。
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