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公开(公告)号：CN110275169B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910503558.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人近场检测感知系统,捷联惯导系统安装于水下机器人上，可测量水下机器人的角运动和线运动信息，多个压力传感器安装于水下机器人侧线和前端阵列中，用于水下机器人近场水流扰动冲击检测，多个矢量水听器安装于水下机器人侧线和前端阵列内，用于水下目标定位和追踪，姿态传感器安装于三维云台的内部，内含有陀螺仪和加速度计等运动传感器，用于获取前视声呐和摄像头的姿态信息，能在水下扰动涌流中调节前视声呐探测姿态以保持前视声呐和摄像头既定探测角度，通过水下近场扰动冲击定位算法使水下机器人能够探测和定位附近的扰动源，为水下机器人实现水下近场检测感知提供可靠依据，实现对水下近场水流扰动冲击感知和定位。
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公开(公告)号：CN114161470A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111622279.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性操作手，包括中央控制系统、驱动模块、执行模块以及感知模块；中央控制系统接受感知模块的反馈信息；控制执行模块为系统提供动力；驱动模块为执行模块提供动力；执行模块接受中央控制系统控制完成抓取任务；感知模块感知执行模块动作时系统压力与水压信息，并将信息反馈给中央控制系统。本发明采用橡胶膜片式压力补偿器补偿水压，使整个柔性手系统能在环境水压之上工作；本发明柔性机械手可以在深水中使用而不受环境水压影响，同时柔性机械手具备较大的抓取力，在使用时能够自由调整抓取角度并实时反馈压力；本发明采用环境水源作为液压动力，并使用过滤网改善水质，减小了驱动模块的体积，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106534682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610986435.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04N5/23203 , G06K9/00255 , G06K9/6201 , H04M11/04 , H04N5/23212 , H04N5/23219 , H04N5/23296 , H04N7/147
Abstract: 本发明公开了一种便携式监测报警装置，其无线通信模块能移动联网实现实时信息传输与通讯，音视频通讯模块进行语音和视频的在线稳定传输实现传呼通讯功能，姿态检测模块将当前装置的姿态信息反馈给主控板，通过姿态调整机构去调整摄像头的位置，保证拍摄画面位于正前方，自动聚焦模组能对人脸聚焦，采集人脸图像信息，在存储器中存储通缉犯图像，视频分析模块对视频中聚焦的人脸图像自动截取和检测，与通缉犯图像进行对比，一旦发现嫌犯，就会显示嫌犯图像和个人信息，同时发出警报。本发明装置不仅实现了现有警用传呼机语音通讯功能，还增加了视频通讯功能，同时能进行通缉犯实时检索，系统可靠性高，误报率极低，适用于警察日常执勤的各种场所。
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公开(公告)号：CN103471807B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310409142.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电机、四个螺旋桨、二维移动固定机构、三维移动固定机构、传动轴、和外壳护管，上位机通过CANbus总线控制所述涌流驱动机构实现涌流驱动控制，同时用于实现所述高速摄像机的图像存储和分析以及所述探测目标的姿态信息存储和图像同步匹配。该系统可以实现多方向涌流驱动的模拟和测试功能。
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公开(公告)号：CN103743557B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410001553.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨综合测试系统。它包括：一个上位机、一个螺旋桨驱动测试机构、一个目标螺旋桨、一个投影仪、一个高速摄像机和一个大型水缸，所述螺旋桨驱动测试机构是一个安装在所述大型水缸中的螺旋桨驱动机构，通过CANbus总线与所述上位机相连，该机构包括一个伺服电机驱动器、一个伺服电机、一个扭矩传感器、两个拉力计、两根锁链、一个姿态传感器、一个框型移动固定机构，所述螺旋桨驱动机构用于控制实现测试螺旋桨在不同的转动速度和不同驱动方向情况下的静态和动态扭矩、水中推力和侧向不平衡力的静态动态特性。本系统可以实现螺旋桨的静态和动态特性测试功能和在极端测试情况下的桨叶扭曲现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144783B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310088866.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统与姿态传感器相连，获得机器人的当前姿态信息，主控制系统与任务传感系统相连，获得当前环境的温度湿度信息和环境障碍物信息等，主控制系统与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，主控制系统与保温系统相连，实现机器人电子部件和电池的保温控制，确保系统在提问环境下正常运行。本漫游球形机器人可广泛适用于极地环境等条件下环境探测应用。
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公开(公告)号：CN102136177B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110109039.3
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海大学
IPC: G08B13/183
Abstract: 本发明公开了一种免布线红外栅栏报警系统。它包括多根红外栅栏、电子地图、中心控制器和中心计算机；红外栅栏之间采用红外数据通讯，无需电缆连线；红外栅栏与中心控制器采用RS485总线相连，中心控制器分别与电子地图和中心计算机相连；中心控制器接收红外栅栏报警后上告中心计算机，并控制电子地图显示具体报警地址；整个红外栅栏内所有红外栅栏之间采用红外数据双向传输方式，可以有效避免太阳辐射等干扰，栅栏之间不需要额外布线实现数据传输和供电，实现完全免布线的智能红外栅栏；该新型免布线红外栅栏报警系统可广泛适用于有周界防范需要的所有场所。
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公开(公告)号：CN103324207A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310237308.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种集群太阳能跟踪控制系统。它包括：一个中央主控制器、三个太阳光照强度探测平台、多个太阳能跟踪控制单元、多个太阳能电池板和一个远程控制单元，所述中央主控制器通过CANbus总线分别与三个太阳光照强度探测平台和多个太阳能跟踪控制单元相连接，用于接收太阳光强信息并控制太阳能跟踪控制单元实现所有太阳能电池板进行三维自动跟踪，所述中央主控制器通过RS232总线与远程控制单元相连，用于实现系统远程状态检测和报警上告，所述太阳能电池板安装于所述太阳能跟踪控制单元上，实现太阳能电池板三自由角度调整，本太阳能跟踪控制系统可广泛适用于多太阳能电池板系统的自动跟踪和监测。
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公开(公告)号：CN102568136A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004027.9
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海大学
Inventor： 唐智杰
IPC: G08B13/12
Abstract: 本发明公开了一种简易高压脉冲电子围栏报警系统，包括高压报警控制器、高压金属合金丝、终端模块和中心控制器；所述高压报警控制器分别与两组高压金属合金丝相连，构成两个报警防范防区；所述高压报警控制器与中心控制器相连，实现报警信息上告和中心远程布撤防操作等功能；所述终端模块，连接在每一组高压金属合金丝的末端之间，用于匹配高压报警控制器产生的高压脉冲的输入输出阻抗。本发明能够识别具体高压金属合金丝之间的短路和剪断等细分入侵行为，能够实现电子围栏的高压金属合金丝的任意偶数拓扑布线，能智能识别设备本身工作状态等功能；提升电子围栏报警信息的准确性，减少系统维护成本，施工方便，适用于小区、别墅等场所的周界防范。
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公开(公告)号：CN110412584A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910465837.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下前视声呐移动快速拼接系统,包括一个水下机器人、一个捷联惯导系统、一个三维云台、一个姿态传感器、一个前视声呐和一个上位机，捷联惯导系统安装于水下机器人上，内含有速度陀螺，加速度计和微型计算机，姿态传感器安装于三维云台的内部，内含有陀螺仪和加速度计运动传感器，前视声呐安装于三维云台上，三维云台安装固定于水下机器人下方，三维云台根据姿态传感器信息和捷联惯导系统自动调节前视声呐探测角度，水下机器人与上位机相连，上位机用于远程控制水下机器人和接收声呐数据，通过二维声呐快速移动拼接算法实现对水下声呐图像的快速拼接，为水下机器人实现水下探测提供可靠依据。
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