-
公开(公告)号：CN110091975A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910410034.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能布排雷系统，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和智能布排雷系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，并根据操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应操作；任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。本发明无人艇智能布排雷系统可以满足布排雷无人化的需求，提高了布、排雷的效率。
-
公开(公告)号：CN108571559B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810824756.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度可变阻尼的减振器装置，该减振器装置从上至下依次包括上板、减振器阵列以及下板；减振器阵列包括一个或者多个减振器；减振器包括弹簧定位件、上阻尼器外筒、下阻尼器外筒、上弹簧、下弹簧、活塞杆；上弹簧缠绕在弹簧定位件与上阻尼器外筒之间；下弹簧缠绕在上阻尼器外筒与下阻尼器外筒之间；上阻尼器外筒和下阻尼器外筒的内腔均装有巨电流变液和活塞；活塞杆穿过上阻尼器外筒进入下阻尼器外筒，并与活塞嵌套连接；活塞杆与外界电源的负极连接，上、下阻尼器外筒与正极连接。本发明提供的减振器装置利用巨电流变液的巨电流变效应，在通电的条件下，改变上下弹簧的连接方式，使其具有可变刚度可变阻尼的功能。
-
公开(公告)号：CN109795633A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910152367.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机，前铲支架的前端转动连接有铲斗；垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽，垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱，两个导槽柱之间滑动设有冲压机构。该无人艇垃圾清理的过程无人工干预，完全自主，而且垃圾清理效率高，节省了人力、物力，满足了水面垃圾清理无人化的需求，提高了水面垃圾清理的安全性。
-
公开(公告)号：CN109606040A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910031699.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水陆两栖无人测绘艇，包括艇体，艇体上设有控制箱，艇体的尾部设有喷水推进器，艇体底部设有前轮系统和后轮系统，艇体底面的前端设有声呐；前轮系统包括前轮支架，前轮支架一端与艇体底部转动连接，其另一端的两侧转动连接有前滚轮；后轮系统包括后轮支架，后轮支架一端与艇体底部转动连接，其另一端的两侧转动连接有后滚轮；前轮支架和后轮支架上均铰接有液压伸缩缸，液压伸缩缸缸体底部与艇体底面转动连接；所述艇体底面前端设有与前轮系统相适配的前轮系统回收腔，其后端设有与后轮系统相适配的后轮系统回收腔。该水陆两栖无人测绘艇结构简单，设计合理，能够在无人工干预下完成海上测绘的任务。
-
公开(公告)号：CN109460035A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108571552A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810823811.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/0227 , F16F9/0281 , F16F9/029 , F16F9/3207 , F16F9/3228 , F16F9/50
Abstract: 本发明公开一种刚度可调的单自由度减振器。该减振器包括一个六面体气腔壳体、六个活塞杆、六片介电弹性膜和两个涡流阻尼器；在气腔壳体的每个面的中部均开设有一个通孔，在每个通孔处均密封一片介电弹性膜；在气腔壳体内充有压缩空气；六个活塞杆分别正对六个通孔设置，每个活塞杆的一端均与对应的介电弹性膜紧密贴合并固定连接；活塞杆的中心轴与对应的通孔的中心轴线共线；顶部和底部的活塞杆的远离通孔的一端均通过连杆与侧面的活塞杆的远离通孔的一端连接；两个涡流阻尼器分别安装在位于顶部和底部的活塞杆的靠近通孔的一侧，顶部和底部的活塞杆分别穿设在对应的涡流阻尼器的中央。本发明能够有效降低空气弹簧的刚度，并实现刚度可调。
-
公开(公告)号：CN103903279B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410107129.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上，DSP控制仿生云台运动；高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的图像进行目标检测和跟踪。本发明的方法首先要通过减背景的方法将运动目标提取出来，然后再用模型动态切换法进行目标跟踪，并提取目标的SIFT描述子，再将SIFT描述子输入电脑进行匹配，并用匹配的结果传回CARMA DevKit优化这两个摄像机目标区域的检测和跟踪。本发明的实施例主要用于运动目标跟踪，特别是基于仿生双眼的目标跟踪。
-
公开(公告)号：CN109302201B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810853178.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种小型海洋通讯转换装置及其应用，该装置包括水上系统、水下系统、中间转换系统，所述水上系统经中间转换系统连接水下系统；所述水上系统由一个GPS天线定位模块、一组多通道无线收发模块、一组太阳能电池模块和一组电磁铁收放模块组成，它连接了一台嵌入式计算机；所述中间转换系统为STM32芯片；所述水下系统由声波换能器及发射装置、滤波器、动力定位模块以及声波换能器接收装置组成；所述嵌入式计算机经STM32芯片连接动力定位模块、声波换能器及发射装置和滤波器；所述声波换能器及发射装置经声波换能器接收装置连接滤波器。本发明解决了在大型复杂海洋环境里，难以灵活便携地进行多种勘探设备之间的通讯转换、中继和网络搭建问题。应用场景主要可用于海洋勘探过程中的多设备信息互传场合以及海上通讯延长的场合。
-
公开(公告)号：CN109911139B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910212756.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B63B45/04 , B63B45/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算机包括号灯与声号控制器和无人艇控制器；执行命令模块包括单片机控制模块、鸣笛喇叭和信号灯；数据采集模块将检测数据信号传输给号灯与声号控制器，无人艇控制器将无人艇控制数据信号发送至号灯与声号控制器，号灯与声号控制器对数据信号进行处理并发出控制指令至单片机控制模块，单片机控制模块对信号灯和鸣笛喇叭进行控制。该控制系统及控制方法可实现无人艇自主遵守国际海上避碰规则，提高了其航行的安全性。
-
公开(公告)号：CN109169430B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811351624.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼苗投放装置，包括无人艇，无人艇甲板上设有鱼苗投放装置，鱼苗投放装置包括设在无人艇甲板上的鱼苗箱固定座，鱼苗箱固定座上滑动连接有鱼苗箱，鱼苗箱可沿鱼苗箱固定座的长度方向滑动；鱼苗箱上沿其长度方向排列设有至少两个鱼苗室，鱼苗室顶壁为开口结构，鱼苗室沿其宽度方向的两侧壁上对称设有门槽，门槽设有可上下滑动的箱门。本发明还公开了一种利用上述装置投放鱼苗的方法。该鱼苗投放装置结构简单，设计合理，可根据不同鱼苗投放区的投放需求，投放不同种类的鱼苗，增加了鱼苗投放的多样性。该方法操作简单，实现无人化投放鱼苗，提高了鱼苗的投放效率，省工省时，解决传统鱼苗投放效率低下的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.029 seconds)
