公开(公告)号：CN107607964A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710692101.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李忠超 ,  汪利 ,  魏立龙 ,  崔贵彦

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/48 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行测量获取A的RTK坐标，完成后，在A处架设后视标杆以获得后视点A1；步骤S3、选取第二观测点B，在B处使用激光雷达瞄准A1，获取RTK坐标、姿态角、距离，然后选择A1数据进行角度方位校正；步骤S4、进行连续测量，在B处使用激光雷达瞄准待测点C，获取RTK坐标、姿态角、距离，计算出待测点C坐标；步骤S5、重复步骤S4，测量下一待测点坐标；步骤S6、激光测距观测结束，恢复常规测量模式。解决了非接触测量问题，方法简单易用。

公开(公告)号：CN105511927A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510973917.4

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武维乐 ,  汪利 ,  赵文龙 ,  岳强

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F8/65

Abstract: 本发明提供了一种电台固件升级方法，包括如下步骤：在电台引导程序中增加Ymodem协议实现程序，并进行程序编写和调试；对电台应用程序进行修改，以配合电台引导程序的使用；针对原始电台固件升级方案中上位机软件存在的问题，分析升级操作逻辑，寻找新的方案重新设计上位机软件，通过不断查找资料和对原有上位机源码的分析，根据分析来编写上位机软件，并在上位机软件中加入通信库，并重新分配和设计新的上位机升级界面。与现有技术方案相比本发明技术方案以Ymodem协议进行电台固件的升级，有很好的校验机制和重发机制能够保证升级过程中的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN109856652A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910174546.1

申请日：2019-03-08

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 胡金林 ,  李早玲 ,  汪利 ,  席月东 ,  王红 ,  阳婷 ,  兰悦 ,  吴洁

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN105388494A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510969449.3

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李忠超 ,  汪利 ,  魏立龙 ,  崔贵彦

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/48 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S19/14 ,  G01S17/023 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。

公开(公告)号：CN204405846U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420872038.3

申请日：2014-12-26

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王超 ,  汪利 ,  王清亮 ,  唐尔辉

IPC: G01S19/37

Abstract: 本实用新型公开了用于将卫星信号分八频点处理的射频部分结构，所述用于将卫星信号分八频点处理的射频部分结构包括射频输入端、混频电路部分和下变频电路部分，所述射频输入端包括天线接口、放大器和功分电路，所述天线接口通过放大器与所述功分电路相连，所述功分电路后接有八条线路，所述八条线路中的五条线路通过所述混频电路部分与所述下变频电路部分相连，所述八条线路的剩余三条线路与所述下变频电路部分相连。本实用新型提供的用于将卫星信号分八频点处理的射频部分结构，能同时接收处理GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2和BD B1C/B2C/B3C八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。

公开(公告)号：CN304913153S

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201830372158.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 刘乾庄 ,  汪利 ,  杨云 ,  王红 ,  阳婷 ,  赵何芳 ,  王诚刚 ,  李早玲

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：农业机械引导装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制农机进行精细作业的产品，利用卫星定位、机械控制、组合导航等技术，使农机按照既定线路自动行驶。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。