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公开(公告)号：CN115953886A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211712209.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种灾害预警方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到GNSS接收机发送的监测信息，采集目标点位对应的目标图像；所述监测信息表征所述GNSS接收机监测到所述目标点位发生位移；根据所述目标图像，确定所述目标点位是否发生灾害；若是，发出预警信息。该方法可以双重校验隐患点是否发生灾害，降低虚警概率，且无需群测群防员去核实现场情况，降低了人员的安全风险，时效性较高。
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公开(公告)号：CN113091709A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112987057A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110231409.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值，且夹角小于或等于第二设定阈值，则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端，由后台终端进行展示；第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110927756A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911166571.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。本发明实施例的技术方案通过利用目标卫星与参考卫星的三差观测值对轨道机动进行探测，提高了探测的及时性，可迅速发现卫星发生轨道机动，保障了卫星定位解算的准确度，从而提高卫星定位的准确度。
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公开(公告)号：CN109946720A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298749.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，该设备包括全球导航卫星系统接收机主机和全球导航卫星系统接收机天线；全球导航卫星系统接收机主机包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分转动连接；第一部分包括有太阳能电池结构；第二部分包括全球导航卫星系统接收机主板、通信模块、蓄电池和电源管理模块；全球导航卫星系统接收机主板与全球导航卫星系统接收机天线电连接，用于根据全球导航卫星系统接收机天线接收到的导航卫星信号进行定位分析。本发明提供的全球导航卫星系统应急监测设备集成度高、体积小、便于携带且可实现快速的安装部署，满足了地质灾害现场应急监测的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269471A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811333054.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108693769A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810295711.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于电动方向盘的农业机械自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过导航控制器输出转向角指令；步骤(2)：第一转向控制器通过前轮转角反馈，进行PD控制，并输出控制指令到第二转向控制器；步骤(3)：第二转向控制器通过方向盘转速反馈，进行PD控制，输出控制指令到电动方向盘，本发明内环采用基于方向盘转动速度反馈的PD控制，外环采用基于车轮转动角度反馈的PD控制，在提高转向控制系统响应速度的同时，也具有较高的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN205230024U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521080445.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式系统切换启动装置，所述嵌入式系统切换启动装置包括处理器，固化存储器，备用存储器，系统启动方式切换电路，系统启动方式切换电路包括检测电路与启动配置电路，备用存储器与检测电路连接，检测电路与启动配置电路连接，启动配置电路与处理器连接，处理器设有主存接口与备存接口，主存接口与固化存储器连接，备存接口与备用存储器连接，主存接口、备存接口分别与启动配置电路相连接，检测电路与备存接口连接，上述嵌入式系统切换启动装置，在固化存储器的引导程序丢失或损坏时，可方便简单地从备用存储器读取引导程序，以启动系统，无须拆开设备，无须额外工具设备，操作非常简便，且电路简单，成本低，切换功能可靠。
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公开(公告)号：CN212569155U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021051645.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/17
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式GNSS应急监测设备，包括太阳能板折叠板、内置G天线和便携式GNSS主机主体，太阳能板折叠板上安装有三个薄膜太阳能板，且位于中间处的薄膜太阳能板可通过两端的太阳能折叠板横向转轴与两端的薄膜太阳能板转动连接，位于中间处的薄膜太阳能板通过太阳能折叠板竖向转轴与所述便携式GNSS主机主体转动连接；所述便携式GNSS主机主体内部安装有低功耗GNSS接收机主板、4G无线通讯模块、薄膜太阳能板、可拆卸电池组和锂电池太阳能控制器。本实用新型能将监测设备快速运抵灾害现场，快速安装布设，及时对危险区域进行监测，提供快速、准确、实时的监测数据，为预防二次滑坡提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN213200092U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021996334.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桨叶往下的旋翼无人机，包括机体和若干个桨叶往下分布在机体四周的旋翼，其特征在于：所述旋翼包括天线、旋翼桨叶上盖、碳杆、旋翼电调、旋翼桨叶下盖、旋翼电机和桨叶，所述碳杆、旋翼电调位于旋翼桨叶上盖、旋翼桨叶下盖之间，所述天线位于旋翼桨叶上盖的上端，所述旋翼电机位于所述旋翼桨叶下盖和桨叶之间，可以实现旋翼无人机GNSS天线在正常工作时，不受主线路板线路及内部其他器件的电磁干扰，由于此结构设计具备的稳固性能，依然能够稳定地确保电磁干扰不被泄漏，而且卫星型号质量稳定，解算数据质量高，从而提高了用户获取数据信息稳定的体验。
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