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公开(公告)号：CN108873023A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710666684.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。
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公开(公告)号：CN105301611B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410855738.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于将卫星信号分八频点处理的基带部分结构，包括FPGA模块、处理器模块、存储器模块和电源模块，所述FPGA模块上设有射频数据输入接口，所述FPGA模块包括：载波模块，用于实现载波的生成和变频功能；伪码模块，用于完成信号的产生和码生成及变频并产生积分清零标志；相关器组，用于提供对本地伪码的延迟线功能及提供若干组相关器功能；观测量记录，用于记录由载波模块和伪码模块提供的数据信息；快捕模块，用于完成快速P码直捕的功能以及对P码之外的频点伪码的捕获。本发明提供的用于将卫星信号分八频点处理的基带部分结构，能同时接收处理GPS、GLONASS和BD的共八个频点的卫星信号。
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公开(公告)号：CN106772486A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710085729.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡，GNSS接收机板卡包括有一ZYNQ处理器和中频数据输入端，ZYNQ7处理器配置有：外设控制器，该外设控制器外挂有QSPI FLASH存储器、SDRAM存储器和UART传输器；双核处理器和FPGA处理器，双核处理器的其中一个内核用于运行GNSS接收机操作系统，另一个内核用于进行定位解算，FPGA处理器具有GNSS基带数据处理单元；GNSS基带数据处理单元用于处理输入到FPGA处理器的中频数据以得到应用于双核处理器端的定位解算的原始数据；双核处理器的其中一个内核通过总线读取原始数据进行解算，解算结果或者原始数据通过UART传输器8输出给用户。本发明提供的基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡实现了高精度GNSS板卡的低成本、低功耗、高集成度的需求。
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公开(公告)号：CN105277956A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410855742.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种将GPS卫星信号转换为基带信号的方法，所述方法包括以下步骤：将GPS卫星信号进行放大处理；将处理后的GPS卫星信号进行三路复用实现对各频段的卫星信号剥离；将剥离后的卫星信号与低本振载波信号进行上变频处理；将变频后的卫星信号进行I/Q分离后与高本振载波信号合成产生近零中频信号；将该近零中频信号进行数模转换为零中频数字信号。本发明提供的一种将GPS卫星信号转换为基带信号的方法，降低了镜频干扰，降低了各卫星信号之间的串扰，为基带处理电路提供了足够的信噪比。
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公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953478A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211663578.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及相机标定技术领域。该方法包括：根据待标定相机配置对应的标定板；基于标定板确定先验特征点；根据标定板和先验特征点，对待标定相机的内参和外参进行标定。本申请通过配置一种通用的标定板，能够使用一块标定板，在一个标定过程中对相机的内参和外参都进行标定，能够降低标定板的成本、简化标定的过程，对标定板的尺寸并无限制，适用于对多种不同型号、类型的相机进行标定。并且，在进行标定时，还可以结合标定板中预先确定的先验特征点进行标定，以对标定的结果进行验证和调整，能够减少标定时的计算量和处理时间，从而有效地提高了标定时的效率和精度。
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公开(公告)号：CN106932791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN109143276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810156977.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提供了一种基于CUSUM算法的组合抗多径鉴相器的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：利用CUSUM控制图算法的变点理论进行良好环境和多径环境的识别与监测；步骤(2)：利用strobe抗多径鉴相器和常规鉴相器的综合使用，来减小strobe鉴相环路在常规环境中错锁的可能性，本发明利用了CUSUM算法对于微小异常变化的敏感性以及常规鉴相器与strobe鉴相器部分优缺点互补的特性，设计了一种实用性更高的组合鉴相器，能够在不中断跟踪环路的情况下，有效地抑制strobe鉴相环路在抗多径的同时又带来的可能的相位错锁情况的发生。
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公开(公告)号：CN108873023B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710666684.2
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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