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公开(公告)号：CN117953168A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211351844.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T19/00 , G06T7/593 , G06T7/80 , B63G8/38 , B63G8/00 , B63C11/52 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供了一种水下环境重建方法及装置、水下机器人，解决了水下机器人传回来的视频图像模糊且变形严重的问题。第一方面，一种水下环境重建方法包括：获取水下信息；将图像采集装置坐标系转换成基座坐标系；基于基座坐标系转换水下信息；基于转换后的水下信息得到水下环境点云。第二方面，一种水下环境重建装置包括：获取模块，用于获取水下信息；转换模块，用于将图像采集装置坐标系转换成基座坐标系；基于基座坐标系转换水下信息；构建模块，用于基于转换后的水下信息得到水下环境点云。第三方面，一种水下机器人，包括：水下环境重建装置；基座；机械臂，一端固定于基座上；图像采集装置，设置在机械臂的另一端，与水下环境重建装置电连接。
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公开(公告)号：CN112217190B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910620462.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船用混合动力系统，该混合动力系统设有用于为整船提供行进动力和满足日用负载的需求的电能消耗模块、与所述电能消耗模块连接的发电模块、与所述发电模块和所述电能消耗模块连接的储能模块和与所述储能模块连接的充电电路，本发明的混合动力系统应用于船舶领域，在整船靠港不行进的时段，通过岸用大功率电源为动力系统的储能模块充电，行进过程中在整船距离港口不超过预设距离的第一行进时段，利用储能模块为整船的能量消耗模块供电，否则，使用传统的发电机和/或储能模块为整船的能量消耗模块供电，能够有效降低整船航行全程的有害气体排放量和噪声污染，同时提升了船舶动力系统的稳定性和可靠性，有利于推动船舶环保动力工程的发展。
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公开(公告)号：CN112333906B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110784127B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN110968055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910950291.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人协同控制方法及设备，通过对至少两个机器人系统进行初始化，获取协同任务的控制指令；控制所述机器人系统之间建立基于wifi组网方式的通讯连接，使所述机器人系统之间完成通讯握手；将所述控制指令传输给所述机器人系统，指示所述机器人系统执行对应的所述控制指令。通过应用本申请的技术方案，机器人通过wifi通讯单元实现与其他机器人组网，采用wifi组网方式，网络开发成本低、数据带宽高、技术实现可靠。通过wifi无线组网方式，很好的实现了机器人的协同控制，使机器人集群可以在异常复杂环境下进行协同作业。
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公开(公告)号：CN110677334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN119482856A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411732025.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J7/00 , B63J3/04 , B63J3/00 , B63C11/52 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02M1/00 , H02M3/00 , H02M3/335 , H02M3/28 , H02J50/00
Abstract: 本发明公开了一种水下新能源供电系统。该供电系统包括设置在水面上的多个新能源发电模块和第一直流变压器以及设置在水下的第二直流变压器和多个充电模块，第一直流变压器包括多个第一子模块，各个第一子模块的低压侧分别与对应的新能源发电模块相连，各个第一子模块的高压侧串联连接，第二直流变压器包括多个第二子模块，各个第二子模块的高压侧串联后与第一直流变压器的高压侧相连，各个第二子模块的低压侧并联连接，各个充电模块的输入端分别与对应的第二子模块的低压侧相连，各个充电模块的输出端分别用于与对应的水下用电设备相连。采用本申请的方案，能够为水下用电设备提供稳定的电能供应，降低水下用电设备的供电成本。
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