一种随行夹具上下线转运台设备

    公开(公告)号:CN108045918A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711466086.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备,包括:转运台;支基,连接于所述转运台,并将其固定地面上;转动齿轮,设置于所述支基上,并连接于所述转运台,带动转运台转动;驱动电机,连接于所述转到齿轮;到位限位块和到位感应器,设置于所述支基上,用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备,满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求,保留原转运台上面运行的部分,保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。

    一种柔性上件对中设备结构

    公开(公告)号:CN107984411A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711464481.1

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提出一种柔性上件对中设备结构,包括上件对中台和地面定位机构,所述上件对中台安装于所述地面定位机构上,所述上件对中台包括零件定位部,其设置有多面体工装,所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位,所述多面体工装通过旋转轴旋转切换,旋转轴侧面设置有手动定位销,用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换,旋转到位后,通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本发明提出的柔性上件对中设备结构,柔性好,切换迅速,满足多种零件上件的要求,减小了切换频次,定位精度高。

    一种车身输送滑撬系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105945497B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610491901.4

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种车身输送滑撬系统,包括滑撬本体,所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具,所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成,两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔,所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上,每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转,可以实现多种车型公用,柔性好;在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔,可以增加翻转切换夹具,这样就使后续增加车型改造更简单,不用焊接就不会造成滑撬变形;滑撬有基准孔,可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量,重复性定位精度高。

    一种车身输送滑撬系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105945497A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610491901.4

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B23K37/047 B23K2101/006

    Abstract: 本发明提供了一种车身输送滑撬系统,包括滑撬本体,所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具,所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成,两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔,所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上,每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转,可以实现多种车型公用,柔性好;在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔,可以增加翻转切换夹具,这样就使后续增加车型改造更简单,不用焊接就不会造成滑撬变形;滑撬有基准孔,可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量,重复性定位精度高。

    生产线输送转接系统及其转接方法

    公开(公告)号:CN102730403A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210238550.8

    申请日:2012-07-11

    Abstract: 本发明提供一种生产线输送转接系统,包括下车体最后拼台、总拼一号拼台、转接输送线、转接拼台和举升托架;所述转接输送线包括第一转接小车、第一输送轨道、第二转接小车和第二输送轨道,所述第一转接小车通过所述第一输送轨道在所述下车体最后拼台和所述转接拼台之间往复运输,所述第二转接小车通过所述第二输送轨道在所述转接拼台和所述总拼一号拼台之间往复运输,所述举升托架设置于所述转接拼台上。本发明提供的生产线输送转接系统可实现车身从下车体线到总拼线的转接,自动化程度高,提高了输送线设备的利用率,占用空间场地少,生产线增值操作空间可利用率高,转接输送故障率底,维护维修容易。

    汽车后部定位夹紧系统
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112108792B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201911406437.4

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开一种汽车后部定位夹紧系统,该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱,抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部,定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧,第一对接部的数量为两个,两个第一对接部分设于主框架的两端;立柱上设有第二对接部,第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中,通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统,提高汽车的定位及支座精度,且两个立柱共同支撑抓手,缩短搬运时间,提高总拼焊接效率;并且不限制运动方向,无需增设伸缩机构提供水平方向的运动,简化整体结构,减少主框架对立柱施加的作用力,提高立柱的使用寿命。

    一种空中随行夹具库
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109986261B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201711473224.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具,小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上,上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机,库位架设于库位地面左右两侧,堆垛机滑移连接于两侧库位之间,小撬通过堆垛机滑移连接于库位内,入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率,其能自动切换、节省人力和物力。

    一种模块化定位夹具及定位夹具组件

    公开(公告)号:CN105773024B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201410814350.1

    申请日:2014-12-24

    Abstract: 本发明公开了模块化定位夹具及定位夹具组件,模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本发明的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。

    一种移行滚床装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107089480A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710359740.8

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B65G35/00

    Abstract: 本发明涉及工装输送设备领域,特别涉及一种移行滚床装置。该装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销,所述滚床连接在移行台上,所述轨道连接两个生产工位,所述移行台与轨道滑动连接,所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动,所述滑橇定位销连接在移动台上,所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。本发明采用接近开关和机械定位机构相结合的方法,实现滑橇在移行滚床上的精确定位;通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件,保证移行滚床输送过程中的稳定性,降低安全隐患;通过调整垫片调整导向滚轮的位置,加工精度要求低。

    一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统

    公开(公告)号:CN106269406A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610867652.4

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: B05C5/0295

    Abstract: 本发明提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统,所述自动涂胶设备包括:本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴,所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上,所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上,所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本发明结构简单,精度要求低,便于加工和制造,维修和升级方便;对涂胶泵等配套设备的要求低,不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统,成本低廉;涂胶速度稳定,减少堆胶和漏胶等质量问题的发生;占地小,结构紧凑,安全性好;控制方式简单,运行可靠,故障率低;取消了人工涂胶,降低了运行成本,提高了自动化率;避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作,改善了人机工程。

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