公开(公告)号：CN117689841A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311606271.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 伍佳 ,  余志坤 ,  谢宁 ,  陈梁 ,  杨华

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明属于自动化产线虚拟仿真技术领域，具体涉及一种模型生成方法、渲染方法与产线虚拟仿真系统，获取模型数据，并对模型数据进行重构，得到三角形网格拓扑结构作为原始精度模型；计算每个三角形的重要度因子，所述重要度因子计及曲率权重与中心三角形的面积权重；选取重要度因子较低的三角形进入待折叠堆，采用网格简化算法对待折叠堆中的三角形进行简化，得到精度下降的模型。生成不同精度的模型，并根据需要渲染不同精度的模型。产线虚拟仿真系统包括数据库、服务器与客户端。本发明能够提高模型简化质量，提高渲染过程的流畅性与渲染效率，提升用户体验。

公开(公告)号：CN117171964A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310987591.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 范尧 ,  胡健斌 ,  谢宁 ,  陈梁 ,  杨华

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及一种机器人离线程序校准方法、计算机设备及可读存储介质，涉及机器人应用技术领域。所述方法包括：在现实环境中，获取机器人末端在预设工装位置对应的现实坐标数据，并构建现实坐标矩阵。在虚拟环境中，获取所述机器人末端在所述预设工装位置对应的虚拟坐标数据，并构建虚拟坐标矩阵。根据所述现实坐标矩阵、所述虚拟坐标矩阵和SVD分解算法，确定所述现实坐标矩阵和所述虚拟坐标矩阵对应的偏差变换矩阵。根据所述偏差变换矩阵和预设的偏差位置数据分解算法，确定偏差位置数据。基于所述偏差位置数据，对所述机器人末端的离线程序进行校准。采用本申请可以使机器人末端在现实环境与虚拟环境的位置一致，修正离线程序误差。

公开(公告)号：CN222625112U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202420209758.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄丹 ,  谢宁 ,  陈梁 ,  熊志明 ,  陆德利

IPC: B05C5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多模式柔性涂胶装备，属于车辆制造装备技术领域。所述多模式柔性涂胶装备包括机器人、支架、第一涂胶枪、第二涂胶枪、第三涂胶枪、第一横向滑动机构、第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构，支架安装于机器人上，第一涂胶枪和第一横向滑动机构均安装于支架上，第一横向滑动机构设置有两个滑座，两个滑座间隔设置，第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构分别安装于两个滑座上，第二涂胶枪和第三涂胶枪分别安装于第一纵向滑动机构和第二纵向滑动机构上。

公开(公告)号：CN222247359U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420444984.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨华 ,  滕培欣 ,  陈梁

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B62D57/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种原地转向机构与机器人，包括具有轮毂电机的自驱轮、水平旋转驱动机构以及旋转轴；所述旋转轴的上端与所述水平旋转驱动机构传动连接，所述旋转轴的下端与所述自驱轮的轮轴固定连接；所述水平旋转驱动机构通过驱动所述旋转轴在水平方向旋转角度以带动所述自驱轮转向。本实用新型结合自驱轮和水平旋转驱动机构，自驱轮通过轮毂电机驱动实现前进和后退，水平旋转驱动机构驱动自驱轮水平旋转实现转向。各个原地转向机构独立驱动，没有转弯半径的需求，可在狭小空间实现原地转向。

公开(公告)号：CN218612396U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222308972.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李昊 ,  谢宁 ,  陈梁

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开一种焊接系统，其包括第一焊接区、第二焊接区和两个第三焊接机器人，第一焊接区内设置有第一焊接机器人和两个第一焊接工位，第一焊接工位用于安装尾门，第一焊接机器人位于两个第一焊接工位之间且用于交替地焊接两个第一焊接工位中的尾门；第二焊接区内设置有第二焊接机器人和两个第二焊接工位，第二焊接工位用于安装发盖，第一焊接机器人位于两个第二焊接工位之间且用于交替地焊接两个第二焊接工位中的发盖；第三焊接机器人位于第一焊接区与第二焊接区之间，第三焊接机器人用于交替地焊接第一焊接工位中的尾门和第二焊接工位中的发盖。本实用新型的焊接系统能够同时焊接尾门和发盖，提高焊接系统的焊接效率。

公开(公告)号：CN203830897U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420200241.6

申请日：2014-04-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈梁 ,  谢宁 ,  黄丹

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/36

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。