一种整车控制模型仿真方法

    公开(公告)号:CN103699018A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410009443.7

    申请日:2014-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种整车控制模型仿真方法,其减少仿真环境搭建时间,提高效率,能够对包括数字量、模拟量、PMW信号以及CAN总线信号的输入信号进行仿真。其包括步骤:(1)整车控制模型所需的模拟量、数字量、PWM输入信号由Matlab的Signal Builder、MAT文件或Excel文件输入;(2)反馈信号中的模拟量、数字量、PWM信号由Scope、Display或MAT文件存储并观测;(3)整车控制模型的CAN总线输入/输出信号由CANoe通过Vector CANoe工具箱与Matlab进行交换。

    一种一体式电池包的安装结构

    公开(公告)号:CN102941799A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210467028.7

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 本发明提供一体式电池包的安装结构,包括车厢底板和电池包,在车厢底板的左右两侧分别相互对称地固定安装有左支架和右支架;在左、右支架上分别设有低安装面和高安装面;低安装面上分别安装有滑轮组;电池包外壁的左右两侧分别设有滑轮导轨;滑轮导轨分别与左、右支架上的滑轮组搭接;电池包的顶部左右两侧水平延伸形成电池包安装板,左、右支架的高安装面分别与电池包安装板搭接。本发明通过滑轮导轨和滑轮组可快捷省力的安装固定和拆装电池包,易于实现生产线的装配;通过电池包安装板和安装支架的紧固,加强电池包的紧固性,增大了电池包与车厢底板的摩擦,并有效避免电池包在行车过程中发生滑动现象。

    一种电动汽车用电池箱的设计结构

    公开(公告)号:CN102931366A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210466534.4

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车用电池箱的设计结构,包括一体式电池箱和固定架,电池箱内布置动力电池的动力线、采集线和电池模块;电池模块间的线路用软铜片连接;电池箱的手动维修开关置于电池高压回路中间;固定架包括两侧围板和前围板;侧围板的底部设有滑轮安装面,其上固定安装滑轮组;电池箱的箱体板的两侧翻边,与固定架的侧围板固定连接;电池箱的盖板的前后向下翻边;电池箱两侧的箱体壁固定安装有滑轮导轨,滑轮导轨和滑轮组配合将电池箱固定在固定架内。本发明具有整体结构简单可靠、重量轻,可快速安装拆卸,防尘防水等级高,通风散热性良好的优点。

    一种汽车档位信号发生装置及汽车

    公开(公告)号:CN102628513A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210117432.1

    申请日:2012-04-20

    Inventor: 张送 赵小羽

    Abstract: 本发明涉及一种汽车档位信号发生装置及具有该汽车档位信号发生装置的汽车。本发明提供了一种汽车档位信号发生装置,包括基座,所述基座上铰接有换档操纵杆和选档臂,换档操纵杆的底部铰接有换档拉索,换档操纵杆与选档臂铰接,换档操纵杆与基座的旋转轴与换档操纵杆与选档臂的旋转轴相重合,所述选档臂铰接有选档拉索,所述基座上设有第一无源式接触开关、第二无源式接触开关、第三无源式接触开关和第四无源式接触开关,所述第一无源式接触开关、第二无源式接触开关位于所述换档操纵杆绕所述基座旋转的旋转平面内。本发明还提供了一种汽车。本发明的有益效果是:实现接触式选档,结构较为简单,成本较低,信号产生准确、可靠。

    一种无人物流车的调度方法

    公开(公告)号:CN114333287B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202011071498.2

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明公开一种无人物流车的调度方法。所述方法包括:设置临时停靠点,确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量;实时接收物流车广播的位置数据,根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量;如果某物流条线路的终点X有空车位,所述线路始点即将发车的物流车A正常发车;如果终点X没有空车位,查找有空车位的临时停靠点Y,将所述物流车A的终点改为Y后发车;如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位,停止发车,等待出现空车位;如果终点X出现空车位,将所述物流车A的终点改为终点X。本发明能够使到达终点的物流车均有停车位,既可避免终点发生道路堵塞,又可使始点不会出现物流车滞留现象。

    自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113830087B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111132663.5

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法,所述自适应巡航控制方法包括以下步骤:当监测到本车ACC功能开启时,记录本车的实时车间时距;当监测到本车时距按键被按压时,获取按压持续时长;判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长;若大于第一预设时长,则根据所述车间时距生成自定义时距;将所述自定义时距作为期望时距,并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。

    电子控制器的软件控制方法、配置设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110065501B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201910399718.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种电子控制器的软件控制方法、配置设备及可读存储介质,其中,该方法包括通过扫描车辆的识别码获取车辆的配置信息并生成第一配置码;将所述第一配置码作为配置变量写入电子控制器,以使所述电子控制器根据所述配置变量激活对应的软件配置功能。本发明提供的技术方案避免了车辆出厂时的配置功能与电子控制器的软件不配套的情况发生,解决了车辆出厂时车辆的配置功能无法正常使用的情况。

    电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110058584B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910400322.8

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质。该方法包括如下步骤:获取驱动系统诊断信息,对所述驱动系统诊断信息进行分类;融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中;根据预设的发信规则,通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。本发明提供的技术方案,不仅可以优化车辆网络负载率,还可以简化故障诊断过程,可以准确地对故障进行定义。

    无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114136309A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111337458.2

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流车的定位方法、系统、装置及存储介质,该无人驾驶物流车的定位方法包括:当无人驾驶物流车在工作区域执行配送任务时,接收定位卫星发射的GNSS定位信号,并判断GNSS定位信号的信号强度是否小于预设阈值;若信号强度是否小于预设阈值,则采集当前的实测地磁场数据,得到实测地磁数据,并将实测地磁数据在基准地磁数据库中进行匹配,得到实测地磁数据对应的地磁匹配坐标;基于地磁匹配坐标,确定无人驾驶物流车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶物流车。

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