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公开(公告)号：CN118182450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244698.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能泊出方法、系统、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：获取所述车辆的目标运动距离和目标档位，所述目标档位用于表征所述车辆在切换至驻车档前的最后一个档位，所述目标运动距离用于表征从所述车辆切换至所述目标档位的时刻到所述车辆切换至驻车档时刻所述车辆的运动距离；基于所述目标运动距离和所述目标档位确定所述车辆的泊出方向。本申请提供的方法，有助于解决由于车辆泊出方向判断错误导致车辆发生碰撞危险的问题。
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公开(公告)号：CN113848072B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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公开(公告)号：CN117944720A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410212342.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种泊车控制方法、装置及设备。一种泊车控制方法，包括：开始执行泊车时，确定是否存在溜车风险；当确定存在溜车风险时，控制输出制动压力，所述制动压力用于抵消车辆的下坡力，所述下坡力为所述车辆沿坡道向下的重力分量；控制输出驱动力启动所述车辆进行自动泊车。本发明实施例提高了自动泊车系统的安全性，避免了车辆因溜车所导致的与周边障碍物发生的碰撞，对于促进自动泊车技术的发展和应用有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN116386155A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323169.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN119682733A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411673970.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备。所述方法对水平车位进行智能泊车时，出现泊车受阻，仅仅通过障碍物参数值和位姿偏差参数值的逻辑判断便能够快速确定车辆是否适合继续智能泊车。减少了采用大量的感知数据和复杂的数值计算，提高了智能泊车的效率，以及提高了用户使用智能泊车的感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257710B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211050514.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN114771508B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN113804460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN115394116A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045174.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种车位信息共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通技术领域，所述车位信息共享方法包括：获取所述目标车辆的定位信息，其中，所述定位信息为所述目标车辆进入停车场时的定位信息；在所述目标车辆进入停车场后，通过所述目标车辆对所述停车场的内部区域进行扫描，得到停车场车位信息，其中，所述停车场车位信息包括车位类型信息、车位状态信息以及车位位置信息；依据所述定位信息和所述停车场车位信息，建立停车场地图；通过预设云端向其他车辆共享所述停车场地图。本申请解决了现有技术中车位利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113804460A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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