一种同步举升装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106002049A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610520463.X

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B23K37/0461 B23K2101/006

    Abstract: 本发明适用于升降装置技术改进领域,提供了一种同步举升装置,所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座,所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上,所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件,所述升降导向组件的顶面连接所述升降台,所述维修安全托架置于所述升降台的下方,所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件,所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。结构简单,便于维护;采用结构简单的机械摆臂机构,对灰尘和焊渣不敏感;运动轨迹简单。

    一种车身输送装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105923322A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610491890.X

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B65G13/07 B23K37/00 B65G47/22 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明提供了一种车身输送装置,包括滚床及设于所述滚床上的滑撬,所滚床包括底座、支撑架、棍轮及带动棍轮转动的驱动机构,所述支撑架设于所述底座上端,所述棍轮为多组,多组所述棍轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧,所述滑撬包括设于所述棍轮上的滑撬支架、设于所述滑撬支架上端的定位支撑单元及设于所述滑撬支架上的滑撬位置传感器。该车身输送装置输送速度高,节拍高,车型定位柔性高,设置滑撬能够满足多平台车型共线生产;非增值时间减少,生产效率高;输送稳定性好,安全性好;工艺布置柔性高,不同工位可采用柔性工位节距;结构简单、紧凑,占地面积小,便于维护,标准化程度高。

    一种侧围输送传动系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111039235A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911413290.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种侧围输送传动系统,包括驱动机构、联动机构、可伸缩万向节、输送线机构,输送线机构包括输送线驱动机构、传动轴,驱动机构与联动机构相连,联动机构与可伸缩万向节相连,可伸缩万向节与传动轴相连,传动轴安装在输送线驱动机构上,驱动机构依次驱动联动机构、可伸缩万向节、传动轴转动,传动轴通过转动带动输送线驱动机构运动;当输送线机构做上下往复运动时,传动轴在随输送线机构升降的过程中,可伸缩万向节能自动调整传动轴与联动机构之间的距离。本发明的有益效果是:1.侧围输送传动系统的电机固定在输送线外,电机的安装调试及维护简单;2.侧围输送传动系统两边的齿轮齿条采用一根传动轴来传动,保证了输送的同步性。

    一种前轮罩外板加强板柔性定位装置

    公开(公告)号:CN106216923B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201610820180.7

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置,包括支架、平移机构及定位机构,所述平移机构安装在所述支架上,所述定位机构设于所述平移机构上,所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构,所述第一定位机构与所述第二定位机构上端均设有定位单元,述第二定位机构下端还设有旋转机构及锁紧机构,所述第二定位机构包括第一定位单元及与所述第一定位单元相反方向设置的第二定位单元。通过在第二定位机构设置旋转机构并在第二定位机构设置方向相反的第一定位单元及第二定位单元,从而可以根据不同车型更换不同的定位单元,这样每套定位工装可以适配两个车型,使其工装切换更简单,有利于工艺布局。

    一种自动焊装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106077930A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610520213.6

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B23K11/11 B23K11/311 B23K11/36

    Abstract: 本发明涉及一种自动焊装置,该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器,X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上,Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置,焊钳支架设于Z轴方向运动装置上,焊钳设于焊钳支架上,PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接;伺服电机控制,焊点位置精度高;气缸和导轨实现Z向车型切换,易于控制,成本低;结构紧凑,占用空间小;柔性高,可实现多车型共线生产;结构简单,日常保养和维修简单方便,维修周期短;制造成本低廉,便于广泛使用。

    一种多轴自动焊接装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105798501A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410839962.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置,包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置,横向传动装置与纵向传动装置垂直,竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直,其均与驱动装置连接,横向传动装置上设置有变压器,每个竖直向传动装置上均设置有焊钳,焊钳均与变压器连接,变压器位于纵向传动装置之间,竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接,纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右,纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置,使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。

    一种翼子板支架工装
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211564919U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922485721.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种翼子板支架工装,包括翻转机构、挡块、翼子板支架安装座、一级滑移机构、二级滑移机构,所述翻转机构包括翻转连接件、驱动装置,所述驱动装置与所述翻转连接件相连,所述翻转连接件上安装有所述挡块,所述挡块靠近所述翼子板支架安装座,所述翼子板支架安装座与所述二级滑移机构相连,所述二级滑移机构与所述一级滑移机构相连,所述一级滑移机构位于所述二级滑移机构下方。本实用新型的有益效果是:1.本实用新型的一种翼子板支架工装解决了侧围自动输送过程中翼子板焊接工装与输送线干涉的问题;2.本实用新型的一种翼子板支架工装将夹具滑移出输送线的干涉范围,便于员工装件和维修。

    前地板抓手装置及机器人
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210655218U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921437836.2

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本实用新型公开一种前地板抓手装置及机器人,该前地板抓手装置包括机架以及设置于机架上的夹紧机构和吸料组件,夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,第一夹紧组件和第二夹紧组件分设于机架的两端,第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动第一夹紧块上升或下降,第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件,第二驱动组件驱动第二夹紧块靠近或远离物料,吸料组件包括第一吸盘和第二吸盘。本实用新型通过第二吸盘将物料吸取后,然后利用第一吸盘对物料进行校正,从而使得物料更好的被吸取到抓手的位置;然后通过第一夹紧组件和第二夹紧组件之间的配合将物料的前后端夹紧,进而实现对物料的准确抓取。

    一种多位气缸自动焊装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207013902U

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201621490023.6

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型公开一种多位气缸自动焊装置,包括焊钳1,还设置有多个导向轨和多位气缸,所述多个导向轨和多位气缸通过螺钉安装在安装座2,本实用新型多位气缸自动焊装置,结构简单、维护方便,提大大高了生产效率,节约了人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种辅助定位机构
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217370870U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220716098.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本实用新型提供一种辅助定位机构,属于车身零件定位结构领域。本实用新型包括固定底座与固定底座可拆卸连接的手持工装,其中,所述固定底座设有定位部,所述定位部上设有对手持工装定位的定位件,所述手持工装通过定位件与固定底座可拆卸连接,所述手持工装包括工装本体,所述工装本体上设有对零件加工处进行限位的限位结构,所述工装本体的一端设有与定位件配合的定位孔。本实用新型的有益效果为:解决了中部定位工装结构大影响操作的问题。

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