一种汽车白车身的引出焊接机构

    公开(公告)号:CN102554433A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010620864.5

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构,引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳;引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机;自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极;焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部;第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是:采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机,实现焊机有序接通该多个焊点,从而用机电化取代人工劳动,降低劳动强度的同时提高生产效率。

    一种输送系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102485616A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010620739.4

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明提供一种输送系统,包括输送链条、第一驱动组件及第二驱动组、传动组件及控制组件,第一驱动组件及第二驱动组件连接于控制组件,第一驱动组件或第二驱动组件在控制组件推动下连接于所述传动组件,传动组件连接于所述输送链条并在第一驱动组件或第二驱动组件的驱动下带动所述输送链条。本输送系统占用空间小、成本低、切换操作简便且易于维护。

    导电走轮支架结构
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101934696A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114351.4

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明公开了导电走轮支架结构,包括下支架以及与车体相连的上支架,所述上支架与所述下支架之间连有弹性体,所述下支架安装有走轮,所述上支架、下支架、走轮、弹性体均由导电材料制成,并且上支架与所述下支架之间连有锁紧螺栓。采用这样结构后,由于上支架与下支架之间连有弹性体,使的上、下两支架一直处于接触受力状态,保证电流的顺利导通,而且上、下支架连有锁紧螺栓,当上支架进行水平转动时,下支架也随之进行同步转动,这样弹簧就不会出现因上、下支架相对运动而瞬间离开接触面的情况,保证了电动小车通过弯道时,走轮所采集到的电流能够顺利的传导到电动小车上。

    物流车辆及其控制方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114683992A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210335477.X

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法,所述物流车辆包括:车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件;其中,控制装置,用于根据预设控制策略,控制物流车辆、位置传感器和移动锁件;车辆主体,用于沿预设路径移动或者停止,以运输待运输物料;位置传感器,用于在车辆主体移动至预设测距位置时,确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置;移动锁件,用于根据相对位置,移动至与连接部对应的位置;获取与连接部连接的信号;以及,在车辆主体移动至卸货位置时,与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离,省去了人工劳作的成本,进而降低了运输成本。

    一种制动液加注枪
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107055452A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710210510.5

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B67D7/54

    Abstract: 本发明提供了一种制动液加注枪,包括加注枪主体、制动液输入管道、真空系统管道和加注系统,所述加注系统的输出端经所述制动液输入管道与所述加注枪主体连接,所述加注系统的输入端经所述真空系统管道与所述加注枪主体连接,所述加注系统包括真空阀、加注阀和回吸阀,其中,所述加注阀和回吸阀分别与所述制动液输入管道连接,所述真空阀与所述真空系统管道连接。本发明的有益效果是;可通过加注阀来实现制动液的加注控制,可通过回吸阀来实现制动液的回吸控制,可通过真空阀来实现油路空气的抽出控制,真空阀、加注阀和回吸阀相互独立,可分别通过更换真空阀、加注阀和回吸阀来进行维护,降低了维护成本。

    一种汽车白车身的自动焊接装置

    公开(公告)号:CN102962572B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201210495153.9

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置,带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块,旋转模块将电机的转动转换为回转运动,多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块,X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。

    一种汽车白车身的引出焊接机构

    公开(公告)号:CN102554433B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201010620864.5

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明提供一种汽车白车身的引出焊接机构,引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳;引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机;自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极;焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部;第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本发明的有益效果是:采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机,实现焊机有序接通该多个焊点,从而用机电化取代人工劳动,降低劳动强度的同时提高生产效率。

    焊接机械手
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102909471A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210172870.8

    申请日:2012-05-30

    Abstract: 一种焊接机械手,包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳,进给装置包括:与焊钳连接的线性模块及旋转模块,旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块,焊钳固定在齿轮组旋转模块上;上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给,成本低廉;线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位,旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转,线性模块实现高精度的线性传动,线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接;通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动,结构设置巧妙,精简了额外的连接机构,并通过齿轮传动实现高精度进给。

    一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统

    公开(公告)号:CN101938234B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200910114357.1

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明适用于汽车装配领域,提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中,通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器,并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系,使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式,调整好增益系数之后,按这个增益系数工作,同步状态就可以得到保持,从而同步方式更为稳定。

    物流车辆及其控制方法
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114683992B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210335477.X

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法,所述物流车辆包括:车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件;其中,控制装置,用于根据预设控制策略,控制物流车辆、位置传感器和移动锁件;车辆主体,用于沿预设路径移动或者停止,以运输待运输物料;位置传感器,用于在车辆主体移动至预设测距位置时,确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置;移动锁件,用于根据相对位置,移动至与连接部对应的位置;获取与连接部连接的信号;以及,在车辆主体移动至卸货位置时,与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离,省去了人工劳作的成本,进而降低了运输成本。

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