公开(公告)号：CN114683992A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210335477.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢春启 ,  覃家仁 ,  王润 ,  陈培敏 ,  覃祯

IPC: B60P3/00

Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法，所述物流车辆包括：车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件；其中，控制装置，用于根据预设控制策略，控制物流车辆、位置传感器和移动锁件；车辆主体，用于沿预设路径移动或者停止，以运输待运输物料；位置传感器，用于在车辆主体移动至预设测距位置时，确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置；移动锁件，用于根据相对位置，移动至与连接部对应的位置；获取与连接部连接的信号；以及，在车辆主体移动至卸货位置时，与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离，省去了人工劳作的成本，进而降低了运输成本。

公开(公告)号：CN114683992B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210335477.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢春启 ,  覃家仁 ,  王润 ,  陈培敏 ,  覃祯

IPC: B60P3/00

Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法，所述物流车辆包括：车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件；其中，控制装置，用于根据预设控制策略，控制物流车辆、位置传感器和移动锁件；车辆主体，用于沿预设路径移动或者停止，以运输待运输物料；位置传感器，用于在车辆主体移动至预设测距位置时，确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置；移动锁件，用于根据相对位置，移动至与连接部对应的位置；获取与连接部连接的信号；以及，在车辆主体移动至卸货位置时，与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离，省去了人工劳作的成本，进而降低了运输成本。

公开(公告)号：CN216184275U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122468569.9

申请日：2021-10-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄锐 ,  覃家仁 ,  王润 ,  覃祯

IPC: B60D1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种自动脱挂钩装置，安装于无人物流车上，用于连接和分离料框，包括：固定架；挂钩杆限定机构，连接于固定架上；挂钩杆，设置于所述挂钩杆限定机构内、与所述挂钩杆限定机构活动连接；升降驱动机构，固定于所述固定架上，与所述挂钩杆限定机构连接，驱动所述挂钩杆限定机构上下运动；水平驱动机构，与所述固定架连接，且驱动所述固定架水平运动；机架，与所述无人物流车固定连接，所述水平驱动机构设置于所述机架上；以及控制器，与所述升降驱动机构和所述水平驱动机构电连接。本实用新型可实现无人物流车自动脱挂料框，不需人工干预，可实现无人化物流，减员增效。