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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102909471A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210172870.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
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公开(公告)号：CN102909471B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210172870.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
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公开(公告)号：CN202684364U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248977.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种工作梁的负载平衡装置，包括：平衡梁及吊装在所述平衡梁上的平衡器；上述的工作梁的负载平衡装置在平衡梁上设置平衡器，平衡悬臂式的工作梁的重量，以保证工作梁、设置在工作梁上焊接装置或机械手能够长久稳定的工作；同时使工作梁的自重与有效行程之间具有较小的比值，实现工作梁在低重量下的高刚性和焊接设备或机械手沿工作梁悬伸方向上的大行程。
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公开(公告)号：CN202684315U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248987.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/31
Abstract: 一种焊钳，包括：焊钳本体及与所述焊钳本体连接的变压器，所述焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构；上述的焊钳将焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构，去除了分体式焊钳与变压器之间连接的大电缆，减少了次级回路的电流损耗，大大节省使用维护成本；同时消除了电缆连接、裸露带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN202684307U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248988.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/10
Abstract: 一种焊接机械手进给装置，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组；上述的焊接机械手进给装置通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，两个旋转模块中，采用齿轮组旋转模组、焊机旋转模组进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接。
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