公开(公告)号：CN114683992B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210335477.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢春启 ,  覃家仁 ,  王润 ,  陈培敏 ,  覃祯

IPC: B60P3/00

Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法，所述物流车辆包括：车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件；其中，控制装置，用于根据预设控制策略，控制物流车辆、位置传感器和移动锁件；车辆主体，用于沿预设路径移动或者停止，以运输待运输物料；位置传感器，用于在车辆主体移动至预设测距位置时，确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置；移动锁件，用于根据相对位置，移动至与连接部对应的位置；获取与连接部连接的信号；以及，在车辆主体移动至卸货位置时，与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离，省去了人工劳作的成本，进而降低了运输成本。

公开(公告)号：CN114683992A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210335477.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢春启 ,  覃家仁 ,  王润 ,  陈培敏 ,  覃祯

IPC: B60P3/00

Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法，所述物流车辆包括：车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件；其中，控制装置，用于根据预设控制策略，控制物流车辆、位置传感器和移动锁件；车辆主体，用于沿预设路径移动或者停止，以运输待运输物料；位置传感器，用于在车辆主体移动至预设测距位置时，确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置；移动锁件，用于根据相对位置，移动至与连接部对应的位置；获取与连接部连接的信号；以及，在车辆主体移动至卸货位置时，与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离，省去了人工劳作的成本，进而降低了运输成本。