一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统

    公开(公告)号:CN101938234B

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN200910114357.1

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明适用于汽车装配领域,提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中,通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器,并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系,使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式,调整好增益系数之后,按这个增益系数工作,同步状态就可以得到保持,从而同步方式更为稳定。

    一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统

    公开(公告)号:CN101938234A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114357.1

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明适用于汽车装配领域,提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在本发明中,通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器,并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系,使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式,调整好增益系数之后,按这个增益系数工作,同步状态就可以得到保持,从而同步方式更为稳定。

    物料运送装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101934795B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN200910114352.9

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置,包括与电源相连的第一变压器、以及与该第一变压器相连的正极导电轨道和负极导电轨道,电动小车包括车体以及与其相连的主轮和副轮,所述主轮内圈、外圈由导电材料制成,其内圈、外圈之间为绝缘材料层,所述绝缘材料层与该主轮内圈、外圈相互接触,该主轮外圈外表面与所述正极导电轨道接触,所述副轮与负极导电轨道接触,所述车体设有由绝缘材料制成的盒体,所述盒体内安装有导电条,所述导电条一端与所述主轮外圈外表面相互接触,所述导电条通过导线与车体上的第二变压器电连接,该车体上的各用电器均与第二变压器电连接,所述转动轴及轴承均由导电材料制成。省去挖坑及布置滑触线,节省人力和物力。

    导电走轮支架结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101934696A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114351.4

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明公开了导电走轮支架结构,包括下支架以及与车体相连的上支架,所述上支架与所述下支架之间连有弹性体,所述下支架安装有走轮,所述上支架、下支架、走轮、弹性体均由导电材料制成,并且上支架与所述下支架之间连有锁紧螺栓。采用这样结构后,由于上支架与下支架之间连有弹性体,使的上、下两支架一直处于接触受力状态,保证电流的顺利导通,而且上、下支架连有锁紧螺栓,当上支架进行水平转动时,下支架也随之进行同步转动,这样弹簧就不会出现因上、下支架相对运动而瞬间离开接触面的情况,保证了电动小车通过弯道时,走轮所采集到的电流能够顺利的传导到电动小车上。

    一种配合举升小车行走的轨道

    公开(公告)号:CN101934973A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114358.6

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明适用于汽车装配领域,提供了一种配合举升小车行走的轨道,所述轨道包括:外轨道和内轨道,所述外轨道、内轨道均凸起于地面,且所述外轨道凸起于地面的高度大于内轨道。在本发明中,通过使外轨道凸起于地面的高度大于内轨道,从而在升举小车过弯道时,外轨道可以提供一个内侧的向心力,从而使举升小车顺利平滑地通过弯道,减少了轨道、举升小车的磨损。通过使内轨道呈宽扁状,给举升小车内侧走轮提供侧向偏移及摆动的空间,从而举升小车能更顺利的通过弯道,并且举升小车的侧向内应力也可以消除,举升小车走轮的故障率会更低。外轨道的作用是支承、导向及提供正电压的作用,内轨道的作用是支承、消除侧向应力及提供零线作用。

    物料运送装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101934795A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910114352.9

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置,包括与电源相连的第一变压器、以及与该第一变压器相连的正极导电轨道和负极导电轨道,电动小车包括车体以及与其相连的主轮和副轮,所述主轮内圈、外圈由导电材料制成,其内圈、外圈之间为绝缘材料层,所述绝缘材料层与该主轮内圈、外圈相互接触,该主轮外圈外表面与所述正极导电轨道接触,所述副轮与负极导电轨道接触,所述车体设有由绝缘材料制成的盒体,所述盒体内安装有导电条,所述导电条一端与所述主轮外圈外表面相互接触,所述导电条通过导线与车体上的第二变压器电连接,该车体上的各用电器均与第二变压器电连接,所述转动轴及轴承均由导电材料制成。省去挖坑及布置滑触线,节省人力和物力。

    一种配合举升小车行走的轨道

    公开(公告)号:CN201553549U

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200920141264.3

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本实用新型适用于汽车装配领域,提供了一种配合举升小车行走的轨道,所述轨道包括:外轨道和内轨道,所述外轨道、内轨道均凸起于地面,且所述外轨道凸起于地面的高度大于内轨道。在本实用新型中,通过使外轨道凸起于地面的高度大于内轨道,从而在升举小车过弯道时,外轨道可以提供一个内侧的向心力,从而使举升小车顺利平滑地通过弯道,减少了轨道、举升小车的磨损。通过使内轨道呈宽扁状,给举升小车内侧走轮提供侧向偏移及摆动的空间,从而举升小车能更顺利的通过弯道,并且举升小车的侧向内应力也可以消除,举升小车走轮的故障率会更低。外轨道的作用是支承、导向及提供正电压的作用,内轨道的作用是支承、消除侧向应力及提供零线作用。

    汽车装配无线控制系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201489352U

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200920141270.9

    申请日:2009-08-27

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车装配无线控制系统,所述控制系统包括:设置有无线收发装置的举升小车;设置有无线收发装置的流水线;对流水线发射的I/O控制信号进行信号处理,并将处理后的控制信号转发给举升小车,或者,对举升小车发射的I/O控制信号进行信号处理,并将处理后的控制信号转发给其他举升小车,或者,对举升小车发射的I/O控制信号进行信号处理,并将处理后的控制信号转发给流水线的总控站。通过总控站对举升小车或流水线发送的I/O控制信号进行处理后,转发给流水线或小车,而且发射和接收的I/O控制信号是一个单独的信号,从而信号的抗干扰能力得到了增强,进而保证了汽车装配无线控制系统工作的稳定性,提高了工作效率。

    一种汽车装配线的空链与地链的同步系统

    公开(公告)号:CN201656878U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200920141268.1

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本实用新型适用于汽车装配领域,提供了一种汽车装配线的空链与地链的同步方法及系统。在实用新型中,通过输入相同值的电流I0给空链变频器、地链变频器,并且调整两个变频器中电流与频率的增益系数之间的比例关系,使空链电机、地链电机配合控制地链与空链形成同步。由于采用变频器跟随电机的方式,调整好增益系数之后,按这个增益系数工作,同步状态就可以得到保持,从而同步方式更为稳定。

    导电走轮支架结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201484099U

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200920141263.9

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 本实用新型公开了导电走轮支架结构,包括下支架以及与车体相连的上支架,所述上支架与所述下支架之间连有弹性体,所述下支架安装有走轮,所述上支架、下支架、走轮、弹性体均由导电材料制成,并且上支架与所述下支架之间连有锁紧螺栓。采用这样结构后,由于上支架与下支架之间连有弹性体,使的上、下两支架一直处于接触受力状态,保证电流的顺利导通,而且上、下支架连有锁紧螺栓,当上支架进行水平转动时,下支架也随之进行同步转动,这样弹簧就不会出现因上、下支架相对运动而瞬间离开接触面的情况,保证了电动小车通过弯道时,走轮所采集到的电流能够顺利的传导到电动小车上。

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