八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110039810B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201910397742.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种八连杆压力机导柱的调整方法,该方法通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型;对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真,获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据;根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据,并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合,计算出理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键,并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种八连杆压力机导柱的调整装置和计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110039810A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910397742.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种八连杆压力机导柱的调整方法,该方法通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型;对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真,获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据;根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据,并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合,计算出理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键,并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种八连杆压力机导柱的调整装置和计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    压力机齿形同步的调整方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110020508B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910400323.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种压力机齿形同步的调整方法,该方法通过获取所述压力机的主传动结构的数学模型;根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据;将所述理论齿形同步偏差数据与实测齿形同步偏差数据进行对比和拟合,计算出所述人字齿轮的理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动所述人字齿轮,并使得齿形同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种压力机齿形同步的调整装置、计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    一种板料的输送装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104229389A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310234854.1

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 本发明适用于短距离运输领域,提供了一种板料的输送装置,该输送装置包括输送台、载料小车及升降台,所述载料小车置于所述输送台上,所述升降台设于所述输送台取料区,所述输送台上设有供所述载料小车前后运动的第一链条,所述第一链条通过第一电机驱动,所述第一电机设于所述输送台底部。通过升降台的加入实现了取料区的升降功能,使得工作人员在取板料方便快捷,电机与链条的使用,使得载料小车实现了自动化前进和后退的运动,节约了人力,节省了时间,使得板料的供应快捷方便,还降低了人工的成本。

    物流车辆及其控制方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114683992B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210335477.X

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法,所述物流车辆包括:车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件;其中,控制装置,用于根据预设控制策略,控制物流车辆、位置传感器和移动锁件;车辆主体,用于沿预设路径移动或者停止,以运输待运输物料;位置传感器,用于在车辆主体移动至预设测距位置时,确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置;移动锁件,用于根据相对位置,移动至与连接部对应的位置;获取与连接部连接的信号;以及,在车辆主体移动至卸货位置时,与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离,省去了人工劳作的成本,进而降低了运输成本。

    压力机齿形同步的调整方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110020508A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910400323.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种压力机齿形同步的调整方法,该方法通过获取所述压力机的主传动结构的数学模型;根据所述数学模型计算所述主传动结构中人字齿轮转动时对应的理论齿形同步偏差数据;将所述理论齿形同步偏差数据与实测齿形同步偏差数据进行对比和拟合,计算出所述人字齿轮的理论转动齿数,以供调试人员根据所述转动齿数转动所述人字齿轮,并使得齿形同步精度的差值小于预设值。本发明还公开了一种压力机齿形同步的调整装置、计算机可读存储介质。本发明减少了调试人员的工作量,并提高了调试效率。

    一种板料的输送装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104229389B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201310234854.1

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 本发明适用于短距离运输领域,提供了一种板料的输送装置,该输送装置包括输送台、载料小车及升降台,所述载料小车置于所述输送台上,所述升降台设于所述输送台取料区,所述输送台上设有供所述载料小车前后运动的第一链条,所述第一链条通过第一电机驱动,所述第一电机设于所述输送台底部。通过升降台的加入实现了取料区的升降功能,使得工作人员在取板料方便快捷,电机与链条的使用,使得载料小车实现了自动化前进和后退的运动,节约了人力,节省了时间,使得板料的供应快捷方便,还降低了人工的成本。

    物流车辆及其控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114683992A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210335477.X

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种物流车辆及其控制方法,所述物流车辆包括:车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件;其中,控制装置,用于根据预设控制策略,控制物流车辆、位置传感器和移动锁件;车辆主体,用于沿预设路径移动或者停止,以运输待运输物料;位置传感器,用于在车辆主体移动至预设测距位置时,确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置;移动锁件,用于根据相对位置,移动至与连接部对应的位置;获取与连接部连接的信号;以及,在车辆主体移动至卸货位置时,与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离,省去了人工劳作的成本,进而降低了运输成本。

    一种自动脱挂钩装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216184275U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122468569.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动脱挂钩装置,安装于无人物流车上,用于连接和分离料框,包括:固定架;挂钩杆限定机构,连接于固定架上;挂钩杆,设置于所述挂钩杆限定机构内、与所述挂钩杆限定机构活动连接;升降驱动机构,固定于所述固定架上,与所述挂钩杆限定机构连接,驱动所述挂钩杆限定机构上下运动;水平驱动机构,与所述固定架连接,且驱动所述固定架水平运动;机架,与所述无人物流车固定连接,所述水平驱动机构设置于所述机架上;以及控制器,与所述升降驱动机构和所述水平驱动机构电连接。本实用新型可实现无人物流车自动脱挂料框,不需人工干预,可实现无人化物流,减员增效。

    一种板料的输送装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203359385U

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201320339745.1

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 本实用新型适用于短距离运输领域,提供了一种板料的输送装置,该输送装置包括输送台、载料小车及升降台,所述载料小车置于所述输送台上,所述升降台设于所述输送台取料区,所述输送台上设有供所述载料小车前后运动的第一链条,所述第一链条通过第一电机驱动,所述第一电机设于所述输送台底部。通过升降台的加入实现了取料区的升降功能,使得工作人员在取板料方便快捷,电机与链条的使用,使得载料小车实现了自动化前进和后退的运动,节约了人力,节省了时间,使得板料的供应快捷方便,还降低了人工的成本。

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