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公开(公告)号：CN116520777A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310330885.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及无人物流技术领域，提供了一种无人物流车与AGV车辆的室内防冲突方法与系统，在室内运行路线上划分出冲突区域；基于冲突区域的坐标数据为所述冲突区域设置虚拟围栏；在冲突区域内部或外侧设置能够被AGV车辆识别的位置标识；根据无人物流车的实时坐标判断无人物流车与冲突区域的位置关系；根据AGV车辆识别到的位置标识实时判断AGV车辆与冲突区域的位置关系；当无人物流车与AGV车辆中的任意一个先进入冲突区域，则暂停另一个，直到先进入的车辆离开冲突区域。本发明几乎不需要对AGV车辆及其运行路线进行改造，能够节省改造成本，提升物流配送速度。
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公开(公告)号：CN115489549A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211183355.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，用于车机，涉及智能驾驶领域，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆前方的地面实时路况信息；识别所述地面实时路况信息中的易受困区域，所述易受困区域包括沟壑区域和泥泞路段区域；控制所述自动驾驶车辆避让所述沟壑区域行驶。本申请可减少自动驾驶系统由于缺乏地面实时路况信息，导致车辆易受困的情况。
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公开(公告)号：CN114066973A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111339214.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令，获取车辆所在环境的实际场景，所述实际场景包括实际环境地图和实际障碍物；将所述实际场景转换为虚拟现实场景；显示所述虚拟现实场景。通过本发明可以避免由于驾驶员长期驾驶产生疲劳，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN113561982A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902975.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员昏迷处理方法、装置及可读存储介质，该方法包括：实时检测驾驶员的动作；当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态；将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式；上传求救信息给远程监控平台。本发明为驾驶员发生昏迷的突发状况提供了一种应急处理方法，更好的保障了驾驶员的生命安全，减少了因驾驶员昏迷而可能发生的交通事故。
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公开(公告)号：CN112562326A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011351701.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速引导方法、服务器及可读存储介质，其中，该方法包括：获取被控车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息获得被控车辆所在的路段信息和所述路段信息对应的信号灯的相位信息；根据所述行驶信息、所述路段信息和所述相位信息判断被控车辆是否进入引导区域；若被控车辆进入所述引导区域，则根据所述相位信息和所述行驶信息判断被控车辆的通行状态是否为通过；若所述通行状态为通过，则根据所述行驶信息和所述相位信息获得最优目标车速；发送所述最优目标车速至被控车辆，以使被控车辆根据所述最优目标车速行驶。本发明提供的车速引导方法提高了车辆在交通路口的通行率，并且降低了交通违章与交通事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565374A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211184990.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物流车驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能技术领域，所述物流车驾驶优化方法包括：当检测到目标物流车的前方为狭窄弯道时，获取所述目标物流车的驾驶信息、所述狭窄弯道的弯道信息以及所述目标物流车的车辆信息；依据所述驾驶信息、所述弯道信息和所述车辆信息，构建所述目标物流车的过弯特征向量；依据所述过弯特征向量和物流车过弯模型，预测所述目标物流车的过弯信息，控制所述目标物流车依据所述过弯信息通过所述狭窄弯道，其中，所述过弯信息包括至少一个前进点驾驶信息和至少一个倒退点驾驶信息。本申请解决了物流车的过弯效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115547068A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211186772.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及车辆无人控制技术领域，并公开了一种车辆路口协同控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：若接收到车辆上传的车辆位置信息，则确定所述车辆位置信息对应的距离信息，并检测所述距离信息中的距离值是否小于预设距离阈值；若所述距离信息小于预设距离阈值，则将所述车辆作为目标车辆，并获取全部所述目标车辆采集的线路信息和车速信息，根据各所述线路信息和各所述车速信息确定速度控制信息；根据所述速度控制信息对各所述目标车辆进行控制，以实现车辆路口协同控制。本发明避免了两车相遇时需要人工干预导致物流运行异常的现象，进而提高了无人物流车在运行过程中调度效率。
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公开(公告)号：CN115510485A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185519.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种敏感数据的脱敏方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法确定待脱敏的源数据；将所述源数据与预设的敏感数据字典进行匹配得到匹配结果，其中，所述敏感数据字典是通过预先构造敏感数据识别学习模型以建立敏感数据集，并根据所述敏感数据集的敏感等级预定义脱敏规则生成的；按照所述匹配结果中的脱敏规则针对所述源数据中的敏感数据进行脱敏处理。
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公开(公告)号：CN115476848A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184575.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R22/48
Abstract: 本申请公开了车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质，应用于车辆避险技术领域，所述车辆紧急避险方法包括：检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态，根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统；检测所述自车车辆周围障碍物的障碍物位置并采集所述自车车辆与所述障碍物的距离以及自车车速，根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞；若确定不能规避车辆碰撞，则根据所述障碍物位置以及各所述座位位置的乘坐状态控制所述自车车辆改变行车方向行驶以进行避让。本申请解决了现有技术中车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114066221A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111344631.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台物流车辆协同方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取预设围栏范围中入围车辆的入围数量，并判断该入围数量是否大于等于预设阈值，通过预设阈值设置，对入围车辆的入围数量提供参考依据，进而在入围数量大于等于预设阈值时，控制预设围栏范围对应的外围物流车辆暂停通行，避免预设围栏范围中入围车辆过多，导致物流车辆拥堵的情况出现，并能够在入围数量小于预设阈值时，恢复外围物流车辆通行，以控制多个平台的物流车辆在经过设置有预设围栏范围的交叉路段时有序通行，从而提升物流车辆的物流配送效率。
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