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公开(公告)号：CN114103973B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111346246.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：实时监测本车的周边环境信息；根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。
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公开(公告)号：CN115489549A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211183355.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，用于车机，涉及智能驾驶领域，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆前方的地面实时路况信息；识别所述地面实时路况信息中的易受困区域，所述易受困区域包括沟壑区域和泥泞路段区域；控制所述自动驾驶车辆避让所述沟壑区域行驶。本申请可减少自动驾驶系统由于缺乏地面实时路况信息，导致车辆易受困的情况。
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公开(公告)号：CN114066973A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111339214.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令，获取车辆所在环境的实际场景，所述实际场景包括实际环境地图和实际障碍物；将所述实际场景转换为虚拟现实场景；显示所述虚拟现实场景。通过本发明可以避免由于驾驶员长期驾驶产生疲劳，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN115547068A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211186772.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及车辆无人控制技术领域，并公开了一种车辆路口协同控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：若接收到车辆上传的车辆位置信息，则确定所述车辆位置信息对应的距离信息，并检测所述距离信息中的距离值是否小于预设距离阈值；若所述距离信息小于预设距离阈值，则将所述车辆作为目标车辆，并获取全部所述目标车辆采集的线路信息和车速信息，根据各所述线路信息和各所述车速信息确定速度控制信息；根据所述速度控制信息对各所述目标车辆进行控制，以实现车辆路口协同控制。本发明避免了两车相遇时需要人工干预导致物流运行异常的现象，进而提高了无人物流车在运行过程中调度效率。
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公开(公告)号：CN115476848A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184575.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R22/48
Abstract: 本申请公开了车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质，应用于车辆避险技术领域，所述车辆紧急避险方法包括：检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态，根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统；检测所述自车车辆周围障碍物的障碍物位置并采集所述自车车辆与所述障碍物的距离以及自车车速，根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞；若确定不能规避车辆碰撞，则根据所述障碍物位置以及各所述座位位置的乘坐状态控制所述自车车辆改变行车方向行驶以进行避让。本申请解决了现有技术中车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114066221A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111344631.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台物流车辆协同方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取预设围栏范围中入围车辆的入围数量，并判断该入围数量是否大于等于预设阈值，通过预设阈值设置，对入围车辆的入围数量提供参考依据，进而在入围数量大于等于预设阈值时，控制预设围栏范围对应的外围物流车辆暂停通行，避免预设围栏范围中入围车辆过多，导致物流车辆拥堵的情况出现，并能够在入围数量小于预设阈值时，恢复外围物流车辆通行，以控制多个平台的物流车辆在经过设置有预设围栏范围的交叉路段时有序通行，从而提升物流车辆的物流配送效率。
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公开(公告)号：CN113569692A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110828565.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集路面图像和路面起伏状况；上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端；获取并上传车辆的操作信息至云端；实时接收云端基于实时影像发送的目标影像，并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态；若车辆处于受困状态，则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法，在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像，可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况，获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告，从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。
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公开(公告)号：CN113568933A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110831753.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据存储方法，包括步骤：接收车载终端上传的车辆原始数据并进行全量存储；全量解析所述原始数据以生成全量明细数据；根据缓存的的频率规则裁剪所述全量明细数据以生成必要明细数据；将所述必要明细数据存储至第一数据库。本发明还公开了一种车辆及可读存储介质。通过将本发明的车辆数据存储方法应用于车辆，可以大幅降低远程数据监控服务器对车辆数据的存储压力，节约了成本，同时也节省了技术人员的时间。
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公开(公告)号：CN113611131B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110828702.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G06Q10/0631 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆通行方法包括：当检测到多辆车辆进入预设的虚拟围栏时，检测各所述车辆是否在所述虚拟围栏内的路口区域相互干扰；若相互干扰，则根据所述相互干扰的干扰结果确定各所述车辆的目标优先级；根据所述目标优先级依次控制各所述车辆通过所述路口区域。本发明提高了车辆的无人化使用程度，使得配备不同无人驾驶终端或无调度功能的同种无人驾驶终端的多辆车辆在路口相遇时也能够顺利通行。
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公开(公告)号：CN114103973A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111346246.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：实时监测本车的周边环境信息；根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。
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