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公开(公告)号:CN119727524A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411810581.5
申请日:2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P29/00 , E05F15/611
Abstract: 本发明公开了一种电动尾门的控制方法、装置及介质。本申请通过实时监测电动尾门撑杆的长度和霍尔波形变化量来精确计算尾门的实际开度,并基于实际电机转速与目标转速之间的差值,利用速度调节算法计算出目标扭矩。进一步地,该方法还包括在霍尔信号丢失时,通过比较双撑杆的电流差值来维持撑杆动作的一致性,并根据差值调整电机控制策略,以保持尾门运动的平稳性和系统的鲁棒性。此外,该技术手段还采用双闭环控制策略,即速度闭环和扭矩闭环,以实现对电动尾门电机的精确控制,确保尾门按照预设速度平滑运动,提高了系统的响应性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119806572A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411763637.6
申请日:2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种针对双微处理器的升级系统和方法。本申请利用UDS协议在主微处理器和辅微处理器中建立UDS协议的服务,也就是在主微处理器建立与UDS协议相关联的虚拟主端,在辅微处理器中建立与UDS协议相关联的虚拟从端,而在主微处理器与辅微处理器之间利用第二类通信协议生成的报文进行通信。主微处理器作为虚拟主端利用UDS协议中的主刷新服务将上位机下发的第一刷新报文生成满足第二类通信协议的第二刷新报文,辅微处理器利用UDS协议中的从刷新服务从第二刷新报文中获得刷新数据进行数据刷新。从而使辅微处理器能够充分的利用UDS协议的服务实现刷新,同时,降低了辅微处理器的开发风险和维护成本。
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公开(公告)号:CN119773632A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510042333.9
申请日:2025-01-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本申请公开了一种车辆后视镜的调节方法及系统,其中方法包括:根据实时采集的车辆行驶数据和环境信息,识别出当前车辆所处场景;当前车辆所处场景满足后视镜调节条件时,发出后视镜调节指令;根据后视镜调节指令,通过采集驾驶员的身体特征确定驾驶员的位置变化信息;基于所述位置变化信息计算后视镜的调整角度,并根据所述调整角度对后视镜进行调节。本申请根据当前车辆所处环境自动调节后视镜角度,提升驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN119531682A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411926957.9
申请日:2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:分别获取电动尾门自吸锁的电机运行时长和在每个采集时刻的电机扭矩、电机电流,计算扭矩偏差,结合电机运行时长进行第一磨损卡滞分析,得到电机扭矩补偿系数,计算电流偏差,结合当前采集时刻的电机电流和电机运行时长进行第二磨损卡滞分析,得到电机电流补偿系数,对电机扭矩补偿系数和电机电流补偿系数进行比较分析,得到自吸锁补偿系数,以对自吸锁的状态控制参数进行调整。本发明实施例提供的一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质,提高了对电动尾门自吸锁的控制效果。
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公开(公告)号:CN117775010A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311848711.X
申请日:2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60R21/01 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器系统的控制方法,包括:获取车辆在预设碰撞方向上设置的至少两个加速度传感器;判断任意两个所述加速度传感器采集数据偏差是否大于异常阈值;不大于,至少两个加速度传感器采集的数据正常;若大于,基于车辆的运动模型得到当前车辆加速度;基于当前车辆加速度和车辆行驶方向,得到加速度;将加速度与数据进行对比,识别出故障的传感器。本发明使用锐角式传感器摆放方式,通过双传感器本身数据再结合实车运动数据,可以准确定位异常传感器状态,并执行相应的故障措施,可以增加系统的鲁棒性,降低系统失效风险,提升系统检测能力。
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公开(公告)号:CN115238114A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210829194.0
申请日:2022-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆产线测试方法、设备及存储介质,该方法包括:将预设的车辆测试指令通过预设的云平台发送至车辆端;通过所述云平台接收车辆端发送的车辆测试数据;对所述车辆测试数据进行可视化处理,生成车辆测试模拟视图,以监控所述车辆测试数据是否正常。本发明将车辆产线测试与云平台相结合,通过云平台收集车辆测试数据,以可视化的方式呈现车辆测试数据,实现了提高车辆测试效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN114220194A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111414087.3
申请日:2021-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车安全监护和评估方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:在车辆行驶过程中,获取车辆行驶状态信息、以及车辆全车子系统采集到与所述车辆行驶状态信息相对应的行车数据;根据所述车辆行驶状态信息、所述行车数据以及预先设置的动态评估矩阵对所述车辆进行实时安全状态评估。相对于现有技术,本发明可以全面收集整车各项行车数据,减少监控盲区,提高系统的完整性和健壮性,对车辆各子系统数据进行综合分析,并动态调整,进而快速评估出当前的行车安全状态。
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