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公开(公告)号：CN106077930B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610520213.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN105965193B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610521418.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，到位和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与到位和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。
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公开(公告)号：CN104339074B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310313409.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域，尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法，包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统，所述焊接系统安装在所述机械运动机构上，所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用，本装置结构简单，成本低，维护方便，可靠性高，速度快，重复定位性能精度高，安装空间小，焊点质量稳定，焊接缺陷少，降低劳动强度，减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN106002049A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520463.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0461 , B23K2101/006
Abstract: 本发明适用于升降装置技术改进领域，提供了一种同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。结构简单，便于维护；采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；运动轨迹简单。
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公开(公告)号：CN109987412B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562941B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN117719826A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811075.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人投送料架，包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨，其中：所述第一料框与所述第二料框固定连接，所述挂钩用于悬挂待输送的零件，所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内，所述挂钩可沿所述送料导轨移动，所述第二料框内设有取料单元，所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比，本发明一方面利用零件的自重，通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送，零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内，无需动力，简化了投送料架的结构；另一方面，能够实现不同车型的多种零件的输送，不同车型可以共用一个料架，减少了料架的数量以及场地的占用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN107900597A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711466039.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提出一种多平台柔性侧围工装结构，包括：转台单元；转台框架，设置于所述转台单元上，所述状态框架设置有工装结构；中间挡板，设置于所述转台框架中部；锁紧机构，设置于所述转台框架上。所述转台框架上设置有带刮片滚轮，在转台旋转过程中将旋转轨道上的焊渣及灰尘刮掉，保证运动顺畅。所述转台框架上设置有快插接口，实现电、气插拔式快速对接切换。所述转台框架上设置有定位导向滚轮对所述转台框架进行定位。
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公开(公告)号：CN106077930A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610520213.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/311 , B23K11/36
Abstract: 本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN105314336A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311199.X
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为：通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。
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