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公开(公告)号:CN104339074A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310313409.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域,尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法,包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统,所述焊接系统安装在所述机械运动机构上,所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用,本装置结构简单,成本低,维护方便,可靠性高,速度快,重复定位性能精度高,安装空间小,焊点质量稳定,焊接缺陷少,降低劳动强度,减少操作人员数量。
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公开(公告)号:CN113664348A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111003032.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分块组合式傀儡焊装置,包括上电极组件、下电极组件,上电极组件包括上电极、上电极安装导电板、连接导电板、上电极焊接导电板、铰链四连杆机构、第一驱动,第一驱动与铰链四连杆机构相连,铰链四连杆机构与上电极安装导电板相连,上电极安装导电板一端安装有上电极上电极安装导电板另一端安装有连接导电板,连接导电板与上电极焊接导电板相接触;下电极组件包括下电极、第二驱动、导线、下电极焊接导电板,第二驱动与所述下电极相连,下电极与导线一端相连,导线另一端与下电极焊接导电板相连,导电板与上电极焊接导电板相连。本发明的有益效果是:本发明解决了下导轨与侧围零件常规焊钳无法焊接的焊点。
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公开(公告)号:CN104339074B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201310313409.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域,尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法,包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统,所述焊接系统安装在所述机械运动机构上,所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用,本装置结构简单,成本低,维护方便,可靠性高,速度快,重复定位性能精度高,安装空间小,焊点质量稳定,焊接缺陷少,降低劳动强度,减少操作人员数量。
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公开(公告)号:CN107619004B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201710974458.0
申请日:2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底盘随行举升打扭力设备,包括底板和吊具,所述底板连接有行走轮,所述底板上设有顶升车辆轮胎的刚性链,所述刚性链上设有夹紧所述吊具的夹紧装置,所述夹紧装置包括前夹爪、后夹爪和夹紧气缸,所述夹紧气缸的后端与所述前夹爪的后端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述前夹爪的前端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述后夹爪连接。本发明的有益效果是:不需要挖地坑即可完成落地扭力施加,可以通过刚性链完成车辆轮胎的顶升,可以通过夹紧装置夹紧吊具,便底盘随行举升打扭力设备与车辆保持同步,实现在线打扭力,效率高,操作难度以及工作量均存在较大幅度的下降。
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公开(公告)号:CN113814615A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111163754.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门盖单边焊实施自动焊接的装置,包括单边焊焊机(1)、门盖底模(2)、单边焊机构(3),所述门盖底模(2)侧边安装有所述单边焊机构(3),所述单边焊机构(3)与所述单边焊焊机(1)正极并联连接,所述单边焊焊机(1)负极与所述门盖底模(2)相连,所述单边焊机构(3)通过零件、所述门盖底模(2)与所述单边焊焊机(1)形成焊接回路。本发明的有益效果是:1.本发明的装置提升了门盖总成强化焊点的表面质量,降低返修量;2.采用本发明的装置焊接应力较小,减少了门盖尺寸的变形量,提升门盖尺寸合格率。
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公开(公告)号:CN107619004A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710974458.0
申请日:2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底盘随行举升打扭力设备,包括底板和吊具,所述底板连接有行走轮,所述底板上设有顶升车辆轮胎的刚性链,所述刚性链上设有夹紧所述吊具的夹紧装置,所述夹紧装置包括前夹爪、后夹爪和夹紧气缸,所述夹紧气缸的后端与所述前夹爪的后端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述前夹爪的前端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述后夹爪连接。本发明的有益效果是:不需要挖地坑即可完成落地扭力施加,可以通过刚性链完成车辆轮胎的顶升,可以通过夹紧装置夹紧吊具,便底盘随行举升打扭力设备与车辆保持同步,实现在线打扭力,效率高,操作难度以及工作量均存在较大幅度的下降。
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公开(公告)号:CN207468090U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721345252.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底盘随行举升打扭力设备,包括底板和吊具,所述底板连接有行走轮,所述底板上设有顶升车辆轮胎的刚性链,所述刚性链上设有夹紧所述吊具的夹紧装置,所述夹紧装置包括前夹爪、后夹爪和夹紧气缸,所述夹紧气缸的后端与所述前夹爪的后端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述前夹爪的前端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述后夹爪连接。本实用新型的有益效果是:不需要挖地坑即可完成落地扭力施加,可以通过刚性链完成车辆轮胎的顶升,可以通过夹紧装置夹紧吊具,便底盘随行举升打扭力设备与车辆保持同步,实现在线打扭力,效率高,操作难度以及工作量均存在较大幅度的下降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217061061U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220551550.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门禁管控装置,门禁管控装置包括安全门、检测模块及控制器,安全门上设有安全锁,安全锁用于开启或关闭以对应解锁或锁定安全门;控制器分别与检测模块及安全锁电连接,检测模块用于检测目标区域内的人员数量信息信息并发送至控制器;控制器用于接收人员数量信息信息,并根据人员数量信息信息控制安全锁解锁或锁定安全门。本实用新型技术方案通过检测模块对目标区域进行实时检测,对每一位进出人员进行自动识别、跟踪,但检测模块检测到具有安全风险实时,控制模块则控制安全锁将安全门开启,减少生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号:CN217046457U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220550645.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓手,该机器人抓手包括驱动机构、连接架机构和抓手机构,连接架机构与驱动机构连接,以使驱动机构驱动连接架机构移动和转动;抓手机构包括至少两个抓手组件,各抓手组件均与连接架机构连接,各抓手组件间隔设置,且各抓手组件分别用以抓取不同类型的零件。抓取零件时,驱动机构驱动连接架机构移动和转动,以使抓手组件移动至待抓取零件处进行抓取,驱动机构再通过驱动连接架机构使得抓取有零件的抓手组件移动至需要放置该零件的位置,当需要抓取不同种类的零件时,驱动机构驱动与该种类的零件相适配的抓手组件朝向该种类零件进行抓取,从而不用额外设置抓手场地的情况下实现对不同种类零件的抓取。
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公开(公告)号:CN208560663U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201820847654.1
申请日:2018-06-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种吊具保护装置及吊具输送装置,该吊具保护装置包括安装件、阻尼件以及摩擦件,所述安装件用于安装于机体上,所述阻尼件以及所述摩擦件设置于所述安装件上,所述摩擦件能够与设置于吊具上的联系杆接触,所述阻尼件能够驱动所述摩擦件朝所述联系杆移动,以使所述摩擦件与所述联系杆接触更紧密。本实用新型的技术方案中,吊具在交接过程中,摩擦线驱动吊具往前移动,逐渐靠向悬挂链输送线与悬挂链交接,当吊具处于交接区域时,吊具与摩擦线分离且摩擦线停止驱动,由于吊具具有较大的惯性,会继续向前滑动,而摩擦件会使吊具停下,悬挂链输送线的悬挂链开始与吊具接触并推动吊具,从而避免了吊具滑出交接区域出现交接失败的情况。
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