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公开(公告)号：CN111774781A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910268660.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台，包括旋转切换装置、天窗外板压紧机构、天窗定位组件、横梁定位组件和顶盖外板定位压紧组件以及可推动柔性底板，两组旋转切换装置沿前后方向延伸并设于可推动柔性底板的左右两侧上，顶盖外板定位压紧组件设于两组旋转切换装置的外侧并固定于可推动柔性底板上，天窗外板压紧机构设于两组旋转切换装置之间并设于可推动柔性底板的前部，天窗定位组件和横梁定位组件分别可切换式对称设于两组旋转切换装置上。本发明的一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台，可适用多种车型的顶盖总成的焊装并且结构简化，成本低，重量轻，整线迁移转产快速，工作面离地高度低，切换车型方便快捷。
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公开(公告)号：CN106216923B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610820180.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置，包括支架、平移机构及定位机构，所述平移机构安装在所述支架上，所述定位机构设于所述平移机构上，所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构上端均设有定位单元，述第二定位机构下端还设有旋转机构及锁紧机构，所述第二定位机构包括第一定位单元及与所述第一定位单元相反方向设置的第二定位单元。通过在第二定位机构设置旋转机构并在第二定位机构设置方向相反的第一定位单元及第二定位单元，从而可以根据不同车型更换不同的定位单元，这样每套定位工装可以适配两个车型，使其工装切换更简单，有利于工艺布局。
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公开(公告)号：CN107984411A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711464481.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本发明提出的柔性上件对中设备结构，柔性好，切换迅速，满足多种零件上件的要求，减小了切换频次，定位精度高。
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公开(公告)号：CN106077930A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610520213.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/311 , B23K11/36
Abstract: 本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN119099763A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411296028.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造领域，尤其涉及一种柔性定位装置及其定位方法、前轮罩外板加强板与汽车，包括转运设备与定位设备；定位设备包括：勾销组件，包括勾销缸与勾销；第一驱动组件，包括第一驱动模组与第一线性模组，第一驱动模组使第一线性模组带动勾销组件沿第一方向移动；第二驱动组件，包括第二驱动模组与第二线性模组，第二驱动模组使第二线性模组带动勾销组件沿第二方向移动；第三驱动组件，包括第三驱动模组与第三线性模组，第三驱动模组使第三线性模组带动勾销组件沿第三方向移动。本申请的柔性定位装置，通过第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件的配合，实现勾销组件在三个方向的柔性定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114749860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271952.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114013536A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111433555.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高。
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公开(公告)号：CN106077930B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610520213.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。
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公开(公告)号：CN107052637A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710359730.4
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于输送装置技术改进领域，提供了一种地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；可以实现多车型的柔性切换；合理利用场地占用空间小；制造成本低廉，便于广泛使用；后期维护、维修，备品备件等成本低廉；采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104275566A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310271301.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/311 , B23K11/11 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种车身自动焊接装置。本发明提供了一种车身自动焊接装置，包括底板、直线进给机构、支座、变压器和焊接机构、其中，所述支座通过所述直线进给机构与所述底板连接，所述变压器、焊接机构均设置在所述支座上，所述变压器与所述焊接机构电连接，所述直线进给机构包括驱动部和与所述驱动部连接的移动副，所述驱动部为电机。本发明的有益效果是：通过电机驱动支座带动焊接机构进行自动焊接，以避免焊接机构运动速度的波动、突变，有利于提高运行的稳定性，将变压器设置在支座上，使变压器、焊接机构在支座的作用下进行同步运动，即在焊接机构运动的同时，变压器与焊接机构为相对静止，大大减小了整个机构的故障发生率。
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