一种钢铰链定位装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108818361B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201811027278.2

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本发明适用于汽车定位工装技术领域,提供了一种型钢铰链定位装置,包括底座、调整机构、压紧机构及定位机构,所述调整机构安装在所述底座上,所述压紧机构包括设置在所述调整机构上方的上安装板、设置在所述上安装板上的第一滑移机构、设置在所述第一滑移机构上的连接件以及与所述连接件连接的压紧气缸,所述定位机构包括设置在所述连接件上的定位工件以及分别设置在所述上安装板两端的压块,所述定位工件两端均设有销轴定位孔,所述压块与所述销轴定位孔相对设置。本发明通过定位工件对两个铰链进行定位,再通过调整机构进行调整,保证两个铰链销轴的同轴精度,减少了调整的工作量,提高了工作效率。

    一种门盖滚边岛的柔性上料台

    公开(公告)号:CN108787932A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201811026746.4

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B21D53/88 B21D19/04 B21D43/02

    Abstract: 本发明适用于门盖滚边岛领域,提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台,所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台,设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板,设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板,连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构,及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构,解决拼台难以精确调整定位的技术问题。

    侧门包边生产线
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217044140U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122957020.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型提供一种侧门包边生产线,包括第一生产线、第二生产线和机器人滚边机构;第一生产线包括依次排布的第一进料机构、第一包边机、第一滚边工位和第一出料机构;第二生产线包括依次排布的第二进料机构、第二包边机、第二滚边工位和第二出料机构;机器人滚边机构设置于第一滚边工位和第二滚边工位之间。通过将两条包边生产线设置在一起,通过一个机器人滚边机构对第一生产线和第二生产线的第一滚边工位和第二滚边工位上的侧门进行滚边工作,相对于现有技术中一个机器人滚边机构仅工作一个滚边工位而言,该侧门包边生产线具有制作成本低,占地面积小和机器人滚边机构利用率高的优点。

    一种柔性桌式包边抓料定位装置

    公开(公告)号:CN210996139U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921405567.1

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本实用新型适用于汽车制造技术领域,提供了一种柔性桌式包边抓料定位装置,其特征在于:包括设置在二层平台上的滑移机构、设置在所述滑移机构上的升降机构、通过连接板与所述升降机构连接且位于所述滑移机构下方的切换机构以及设置在所述切换机构下方的抓料定位机构,所述抓料定位机构包括与所述切换机构连接的定位板、设置在所述定位板上的多个定位支撑架、设置在所述定位板下方两侧的两组内外板压爪以及设置在所述定位板下方且位于两组所述内外板压爪之间的抓件机构和吸盘。本实用新型的有益效果在于:针对抓取不同的车型,只需更换抓料定位机构即可,缩短开发周期,降低了所需成本;该装置结构稳定,安全性高,提高的精确度。

    一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置

    公开(公告)号:CN209935732U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920448925.0

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置,包括定位块、安装支基和真空吸盘,所述定位块和所述真空吸盘通过所述安装支基固定设于胎膜本体内,所述安装支基与所述胎膜本体可拆卸固定连接,所述定位块分别沿Y向和Z向位置可调式可拆卸固定于所述安装支基上,所述定位块的左侧面与车门外板相抵,所述真空吸盘穿设于所述定位块的中部,所述真空吸盘与真空发送器连接并通过所述真空发送器可解除式吸附于所述车门外板上。本实用新型的一种门盖机器人滚边胎膜外板定位紧固装置,采用真空吸盘吸附定位稳定,极大的提高了车门外板型面匹配调试效率,可避免吸附过程中车门外板变形。

    一种移动式半自动缠膜装置

    公开(公告)号:CN215514272U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121057707.8

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本实用新型公开一种移动式半自动缠膜装置,包括基架、薄膜固定架、拉力带和升降导向架,所述基架的底部与地面或工作台活动连接,所述薄膜固定架与所述基架的内周可拆卸式滑动连接,所述薄膜本体与所述薄膜固定架同轴设置且可拆卸式旋转连接,所述拉力带的一端与所述薄膜固定架可拆卸式固定,所述拉力带的中部绕设于所述基架的顶部,所述拉力带的另一端与所述升降导向架可拆卸式固定,所述升降导向架套设于所述基架的外周上且与所述基架的外周可拆卸式移动连接。本实用新型的一种移动式半自动缠膜装置结构简单、操作方便、造价低廉、维护成本低、占地小、不需要在固定工位操作、适应性和灵活性好、降低劳动强度和防止劳损职业病发生。

    一种车门包边线
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508665U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120521181.8

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门包边线,包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台,所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置,所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮,所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件,所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接,所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台,并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处,从而实现了占用空间小的效果。

    一种前车门滚边模腔
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508472U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121057639.5

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本实用新型公开一种前车门滚边模腔,包括胎模本体、夹紧组件、固定组件和导向组件,所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上,所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体可拆卸式固定,所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定,至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的外周,所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定,所述车门总成夹设于所述胎模本体和所述内板定位件之间,所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。本实用新型的一种前车门滚边模腔结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量。

    滚边下料机构及车门滚边生产线

    公开(公告)号:CN210654873U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921438034.3

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本实用新型公开一种滚边下料机构及车门滚边生产线,该滚边下料机构包括机架;运料组件,所述运料组件包括驱动件、传送带和两个滚筒,所述传送带套设于两个所述滚筒之间,所述滚筒可转动地设置于所述机架上,所述驱动件设置于所述机架上并用于驱动其中一个所述滚筒转动,以使所述传送带沿运料方向运送物料,所述滚筒能沿所述运料方向往复移动;两个挡料组件,两个所述挡料组件分设于所述传送带的两侧,并能相对所述传送带相向运动或相背运动。本实用新型利于提高滚边下料机构的通用性。

    一种模腔切换装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209852470U

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201920448903.4

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本实用新型公开一种模腔切换装置,包括切换底座、模腔安装支座、气动滑移组件和手动阀控制器,手动阀控制器与气动滑移组件连接,手动阀控制器固定于切换底座上侧,气动滑移组件由左至右横向延伸固定在切换底座上,模腔安装支座下表面通过气动滑移组件与切换底座上表面可解除式相抵,模腔安装支座通过气动滑移组件在切换底座上由左向右可滑移式连接,滚边模腔纵向倾斜可拆卸式固定在模腔安装支座上方,切换底座上下高度可调式设置于地面或安装面上。本实用新型一种模腔切换装置,切换底座与模腔安装支座作为通用机构标准化,切换底座和模腔安装支座为两个独立设计,适用于不同的滚边模腔,整个车门包边在同一个工序进行,极大的提升了工位节拍减少占地。

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