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公开(公告)号：CN118358579A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410627317.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于领航辅助功能的车辆速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据车辆的目标行驶路线，确定目标行驶路线上对应的目标路口；获取与目标路口对应的目标行驶速度；根据目标路口的目标行驶速度、车辆的当前行驶速度以及预设的减速加速度，确定减速距离；控制车辆从距离目标路口减速距离处，开始减速，使得车辆行驶至目标路口时，车辆的速度为目标行驶速度。在本申请实施例中，通过预先确定目标路口的目标行驶速度，然后控制车辆在合适的位置开始减速，使得车辆经过目标路口时车速已经变成目标行驶速度，进而使得车辆可以安全的通过目标路口，提高了车辆行驶的安全性，降低了交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN118124577A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410218510.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请实施例提供的一种弯道减速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收导航模块发送的第一道路信息；当车辆与目标弯道之间的距离等于预设距离时，根据第一曲率半径将车辆的当前速度调整为第一速度；接收感知模块发送的第二道路信息；根据第二曲率半径将第一速度调整为第二速度。通过两次调整速度，可以避免减速太快而影响用户的体验感，且导航模块提供的道路信息范围较广，可以使车辆提前减速，大幅度提升弯道的通过性；感知模块提供的道路信息较准确，即使导航模块提供的第一道路信息不够准确，也能将车辆的速度调整为较为准确的速度，提高了弯道减速的安全性，也提高了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN114103955B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111342015.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116353588A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310330671.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶方法及相关设备。其中，该方法包括：根据设定的自动驾驶档位执行自动驾驶功能；其中，所述自动驾驶功能设置有多个自动驾驶档位，所述自动驾驶档位包括边距档位和跟车时距档位中的至少一种；当检测到修正指令后，获取对所述自动驾驶档位的修正信息；判断所述修正信息是否存在安全隐患；如果不存在安全隐患则根据修正信息更新所述自动驾驶档位的档位参数。本发明实施例中，通过设置多个自动驾驶档位，以便于用户根据实际需求进行切换。并且，用户可以对各个自动驾驶档位的档位参数进行微调，从而使得跟车时距或边距更符合用户的预期，增加用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116279339A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348683.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476855A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184582.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。由此，本申请根据汽车的历史道路图像信息和历史行驶路线构建历史行驶路线的目标地图，可以使无法实现车道级地图定位的场景也清晰呈现，从而使得智能驾驶地图覆盖更为全面。
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公开(公告)号：CN113500999A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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公开(公告)号：CN119389202A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456102.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供了一种进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆，包括用于获取车辆和路面参数的获取模块、用于计算匝道推荐速度的匝道推荐速度计算模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述匝道推荐速度得到第一加速推荐速度值的第一加速模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述第一加速推荐速度值得到第二加速推荐速度值的第二加速模块、用于控制车辆加速的控制模块。本发明根据实际匝道的路况为驾驶员提供更加合理的调速方案，在驶出匝道的过程中，第一次较快地加速，以减小本车辆与其他车辆的速度差，保证车辆安全，降低发生交通事故的风险，降低发生交通事故的风险；再进行第二次加速并由驾驶员自由驾驶。
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公开(公告)号：CN119178445A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411195452.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，公开了一种车道变换的方法、装置及电子设备，所述方法包括依据输入的导航指令结合道路信息生成驾驶路线；当依据道路信息检测目标车道数量发生变化时，计算当前行驶车道与目标车道之间的重合率，并将与当前行驶车道重合率最高的目标车道确定为待行驶车道。本发明通过智能化收集和分析道路信息，并结合导航指令生成优化的驾驶路线，显著提升了行车安全性和交通流畅性。有效降低了因紧急变道可能导致的交通事故风险，同时减少了变道频率，优化了车道选择过程，减轻了驾驶者的压力，并改善了整体的驾驶体验，允许车辆根据实时交通状况灵活调整行驶策略，从而更好地融入智能交通系统，实现更高效的交通管理和控制。
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公开(公告)号：CN117454584A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311212588.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种基于Vector CANoe设计的ADAS地图显示方法，涉及地图重构技术领域，方法包括：在Vector CANoe软件中的ADASmap重构可视化面板的segment显示区域，显示自车前方的segment数据；在ADASmap重构可视化面板中的stub显示区域，显示自车前方的stub数据；在ADASmap重构可视化面板中的short profile显示区域，显示自车前方的short profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的long profile显示区域，显示自车前方的long profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的地图数据显示区域，显示segment数据、stub数据、short profile数据和long profile数据四者对应的重构地图数据，以使技术人员通过判断重构地图数据和EHP发送给CAN总线的ADAS地图数据是否吻合的方式对ADAS地图进行验证。采用本申请可以实时可视化重构后的道路结构关系等道路信息。
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