-
公开(公告)号：CN116811863A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310587338.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/072 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
-
公开(公告)号：CN114407907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057371.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统参数自适应调整方法、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法为：接收车端成功识别第一车主后上传的第一车主标识码，根据所述第一车主识别码在用户画像集合中确定对应的目标用户画像；调用与所述目标用户画像的驾驶风格匹配的智能驾驶参数，下发所述智能驾驶参数至所述智能驾驶系统，使所述智能驾驶系统基于所述智能驾驶参数进行自适应调整。本发明通过车内传感器识别驾驶员得到车主标识码，根据驾驶员的驾驶参数得到用户画像；根据识别到的车主识别码自动调用用户画像对应的预设好的智能驾驶参数自适应调整车辆，使得车端参数设定符合驾驶员在使用智能驾驶功能时的心理预期，满足不同驾驶员的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN113276842A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110688262.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
-
公开(公告)号：CN115416679B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
-
公开(公告)号：CN115476916B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872920A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953153.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
-
公开(公告)号：CN116215580A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310340082.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种制动模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过比较驾驶员所踩下的制动踏板行程对应产生的制动力与当前车辆在自动驾驶模式下制动力的大小关系，仅仅在制动踏板行程对应制动力大于智能驾驶模式下的制动力时才进行制动力的切换，从而保证了车辆行驶的安全性，提升驾驶员的使用体验感。其中，制动模式的切换方法为：若目标车辆处于智能驾驶模式下的制动状态时，获取目标车辆的请求制动力以及制动踏板行程；基于制动踏板行程确定出对应的目标制动力；当制动踏板行程小于第一阈值时，和/或目标制动力小于第二阈值时；当目标制动力不小于请求制动力时，将请求制动力切换为目标制动力；基于目标制动力进行制动。
-
公开(公告)号：CN113276842B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110688262.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
-
公开(公告)号：CN115476916A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
-
公开(公告)号：CN115416679A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.029 seconds)
