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公开(公告)号：CN107143638B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710299713.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压机械复合无级传动装置，包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和正倒机构。该传动装置采用行星分汇流机构实现两个或三个液压机械段，分别用于起步、低速作业(和高速行走)；倒车挡包含两个液压机械段。液压机械Ⅰ段采用分速汇矩功率分流形式，液压机械Ⅱ段采用分速汇速功率分流形式，液压机械Ⅲ段采用分速汇速功率分流形式，各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。
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公开(公告)号：CN109162819A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810924790.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于氢燃料内燃机的组合式后处理装置，无需额外加入NH3即可利用装置中生成的NH3还原NOx，达到降低氢内燃机排放污染物的目标。该组合式后处理装置包括通过管路依次连接的氢内燃机、TWC后处理装置和不带尿素喷射的SCR后处理装置，在氢内燃机的进口管路上设置氢气喷嘴，在不带尿素喷射的SCR后处理装置的出口管路上设置NOx传感器，氢气喷嘴和NOx传感器分别与电控单元连接；所述电控单元根据NOx含量控制氢气喷嘴的喷氢脉宽；所述TWC后处理装置和不带尿素喷射的SCR后处理装置用于共同还原排气中的NOx；所述NOx传感器测量不带尿素喷射的SCR后处理装置出口处的NOx含量，并将其传输至电控单元。
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公开(公告)号：CN109080439A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810993297.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车单模式两挡功率分流混合动力传动装置，包括输入轴、芯轴和输出轴，所述输入轴与功率分流行星排行星架相连，功率分流行星排太阳轮与发电机转子相连，功率分流行星排齿圈与所述芯轴的一端相连，所述芯轴的另一端与输出轴相连，驱动电机的输出轴分别与离合器的输入端及二挡行星变速机构太阳轮相连，二挡行星变速机构行星架分别与离合器的输出端及输出轴相连，制动器与二挡行星变速机构齿圈相连；电机驱动器分别与发电机定子、驱动电机定子和电池组电连接。本发明商用车单模式两挡功率分流混合动力传动装置满足了商用车的大转矩起步和宽传动范围的要求。
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公开(公告)号：CN108995711A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810746500.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B62D15/00 , B60K1/04 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种独立驱动的全轮转向电动化无人车辆底盘，包括：车身车架系统、电路系统、四个车轮，每个车轮分别通过与之对应的驱动系统、转向系统和制动系统独立驱动、转向和制动；每个所述车轮通过一套悬架系统与所述车架相连；车身车架系统包括用于为所述驱动系统、转向系统、悬架系统和制动系统提供安装支撑的车架和外包在所述车架外的非承载式车身；所述电路系统包括:整车控制器、供电单元和八个电机控制器。该底盘的每个车轮均能实现独立驱动、制动和转向，且驱动、制动和转向全部采用线控，通用性高。
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公开(公告)号：CN106385158B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610859889.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K9/19
Abstract: 本发明属于车辆底盘控制领域，特别涉及一种主动悬架作动器。一种液冷式音圈电机主动悬架，它包括：无线位移传感器，音圈直线电机动子部分以及音圈直线电机定子部分；音圈直线电机定子部分包括：铁磁圆柱、永磁体基座、永磁体以及铁封；音圈直线电机动子部分包括：音圈电机上壳体、音圈电机动圈、管状线圈以及上吊环；本发明将螺旋弹簧和音圈直线电机集于一身，既避免了占用较大的空间位置，同时大幅度提高线圈使用寿命。其次，在音圈电机发热量较大的动子线圈部分和永磁体定子部分分别布置有冷却液流动的通道，改善了音圈电机的散热条件。再次，在音圈电机相对运动的两部分安装了无线位移传感器，可根据电机的位移信号对音圈电机进行实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680464A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810199768.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种结构表面湿润状态转变压力的判断方法，基于随着固液湿润状态的改变，光入射微通道外部上表面后通过不同的介质，光程差会发生变化，从而导致干涉条纹发生变化的原理，分析干涉条纹变化，最终得到特定结构表面Cassie状态与Wenzel状态的转变压力。本发明的判断方法采用光干涉试验台即可实现，相比于传统的Conforcol Microscopy设备，光干涉试验台价格适中，精度较高，能够满足试验中状态转化的测量，容易推广应用。
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公开(公告)号：CN105818803B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610258518.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/24 , B60W20/15 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/13 , B60W40/00
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统及方法，可以准确控制基于泵/马达和电机的混合动力轨道车辆的驱动装置的转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域，实现混合动力轨道车辆驱动装置的协调工作。该转矩控制过程为首先确定当前列车的目标驱动转矩，然后判定当前列车的液压混合动力系统所处于的运行模式，最后依据当前列车的目标驱动转矩和运行模式进行转矩分配，根据液压泵/马达功率密度大、能量循环效率高以及能量密度低的特点，合理分配液压泵/马达、电机和摩擦制动器的输出转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域。
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公开(公告)号：CN105539426B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610006961.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: 本发明属于车辆动力学稳定性控制系统领域，针对8×8多轴分布式机电驱动车辆，具体公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统。该系统包括硬件和软件两个模块，其中硬件主要由4个轮边驱动电机、4个电机控制器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、整车控制器构成；该系统的软件模包括：质心侧偏角计算模块、车辆失稳判断模块和横摆力矩辅助模块；能够不同车速下车辆动力学稳定性要求，填补了8×8多轴分布式驱动车辆动力学稳定性控制系统的空白。
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公开(公告)号：CN107989991A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711222324.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H61/0009 , F16K11/0712 , F16K11/0716 , F16K31/046 , F16K47/04 , F16K47/08
Abstract: 本发明涉及一种双向滑阀式电液比例减压阀，属于液压控制阀领域。所述比例减压阀包括：阀体、阀芯、两个节流活塞、两个复位弹簧、音圈电机及挡板。当一侧音圈电机工作时，推动该侧活塞轴向移动，进而推动阀芯轴向移动，使液压油流入阀腔，在阀芯表面产生压力，与弹簧力和电机驱动力形成力平衡，当电机驱动力不同时，所需的油压不同，从而控制相应一侧工作油路的压力。由于音圈电机的驱动力与通电电流有关，因此可以实现驱动力的无级调节，从而能够获得连续无级的工作油路油压压力。本发明的比例减压阀能够实现双向工作，系统稳定性高，结构设计简单，加工容易，制作成本低，能够通过变更尺寸，改变工作流量，适用性较高。
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