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公开(公告)号：CN206710590U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720485876.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块。所述iBeacon基站基于BLE技术与服务机器人进行通信，服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，服务机器人和上位机服务器通过无线模块进行信息传输。本实用新型工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，服务机器人接收iBeacon基站发射的信息，并发送给上位机服务器，由上位机服务器计算服务机器人的位置，并将定位信息返回给服务机器人，实现机器人的定位。本实用新型具有系统稳定性好、成本低、部署容易、定位精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206362879U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621369236.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/06
Abstract: 一种互感器极性检测装置，包括：受控开关，其第一极和第二极分别用于连接至互感器一次侧的两端，受控开关用于在其控制极响应有效/无效电平时导通/断开第一极和第二极，以向互感器一次侧的两端加载电压/切断加载电压；信号采集电路，用于采集互感器二次侧两端响应一次侧两端加载电压变化产生的响应电压；控制器，用于根据加载电压和响应电压的偏差检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性。从而，可以通过控制器能够自动地检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性，实现了对大型电互感器在交接及大修前后应进行自动极性试验时，提高自动化程度，减少人工测试成本。
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公开(公告)号：CN206112513U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621110712.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本实用新型属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本实用新型包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本实用新型可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使用完后，又可以迅速的使接头脱离。这能简化高压气瓶与接头装置之间的连接、脱离操作，实现气瓶快速插拔，老人、妇女操作更加便捷，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN205956106U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620390015.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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公开(公告)号：CN222048899U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420768602.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型三坐标测量装置，该装置包括固定平台、连接底板，转接板、连接块、滑块、导轨、光栅尺、读数头、球铰、连杆、标准球和固定机构组成。在固定平台的外侧固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板上平行固定着一条导轨并在导轨上固定了一个滑块，底板的侧面固定一条光栅尺，光栅尺上放置一个与滑块固定连接的读数头，用于测量滑块在导轨上的位移量，滑块的上表面连接着转接板，转接板连接着连接块，连接块通过球铰和连杆与中央固定着标准球的固定平台相连接，从而通过滑块的移动调整标准球的空间位置，再根据三条光栅的位置数据计算得到标准球球心位置坐标。该实用新型是一个成本低、结构简单的三坐标测量装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216021073U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122209875.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B5/318 , A61B5/321 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本实用新型提供一种心电监护仪，包括：wifi通讯模组，包括wifi通信单元以及处理单元，处理单元用于控制心电监护仪并通过wifi通信单元与心电监护仪中其余模组进行数据交互；心电采集模组，包括生物电采集芯片以及外围电路，外围电路设置有输入端，输入端包括至少3个电极，电极采集心电信号并传输至生物电采集芯片，生物电采集芯片对心电信号进行处理，心电采集模组与wifi通讯模组通信连接；电源模组，包括，电源充放电路，用于防止电源过充与过放，稳压输出电路，包括第一稳压输出电路，为心电采集模组供电，第二稳压输出电路，为除心电采集模组外的其余模组供电。
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公开(公告)号：CN214583087U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120672575.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种阵列式三维扫描系统标靶，该装置包括靶球阵列、固定框架、支撑杆。所述靶球阵列是由多个靶球通过连接杆连接起来的，并在其四个角点位置处的靶球底部钻孔，用于靶球阵列的固定。所述固定框架用于固定和定位靶球平面，其中四条棱边设计有若干定位孔，定位销通过定位孔固定，这样可以调整多种不同的靶球阵列高度。所述支撑杆用于支撑靶球阵列，其顶部的四个凸起的定位销用于固定靶球阵列。该阵列式三维扫描系统标靶装置可以用于诸如结构光系统等三维扫描系统的性能评测，具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN213073854U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021883223.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本实用新型主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本实用新型具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN212863280U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021888617.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本实用新型包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本实用新型将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此实用新型可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN210786221U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921488923.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本实用新型中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控制箱上四个按键的操作逻辑，发出正确的操作指令，确保滑索操作规范、安全。无线通信方式选择LoRa通信，为保证沟通顺畅，同时通过语音发出提示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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