公开(公告)号：CN106970350A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710311161.6

申请日：2017-04-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 卫珊 ,  王凌 ,  王斌锐 ,  陈锡爱 ,  许宏

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块。所述iBeacon基站基于BLE技术与服务机器人进行通信，服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，服务机器人和上位机服务器通过无线模块进行信息传输。本发明工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，服务机器人接收iBeacon基站发射的信息，并发送给上位机服务器，由上位机服务器计算服务机器人的位置，并将定位信息返回给服务机器人，实现机器人的定位。本发明具有系统稳定性好、成本低、部署容易、定位精度高的优点。

公开(公告)号：CN206710590U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720485876.9

申请日：2017-04-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 卫珊 ,  王凌 ,  王斌锐 ,  陈锡爱 ,  许宏

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块。所述iBeacon基站基于BLE技术与服务机器人进行通信，服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，服务机器人和上位机服务器通过无线模块进行信息传输。本实用新型工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，服务机器人接收iBeacon基站发射的信息，并发送给上位机服务器，由上位机服务器计算服务机器人的位置，并将定位信息返回给服务机器人，实现机器人的定位。本实用新型具有系统稳定性好、成本低、部署容易、定位精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利