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公开(公告)号：CN115950378B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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公开(公告)号：CN116026315B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310284089.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的通风管道场景建模与机器人定位方法，包括双目相机、单线激光雷达、惯性测量单元和对称设置在机器人主体左右两侧的TOF测距传感器；该方法利用TOF测距传感器实时获取管道宽度数据，实现对管道机器人当前所在场景的判断；在视觉特征点稀疏的主管道场景中,通过提取雷达点云线特征和图像消失点实现机器人定位；在管径狭窄的分支管道场景中，通过提取双目相机数据中的ORB特征点进行帧间匹配实现机器人定位；根据机器人在单节管道内的定位结果计算管道长度，以拓扑的方式不断构建具有几何信息的管道地图，进而提高机器人在通风管道环境下的作业能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN115171485B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210934947.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式盲文显示装置，所述装置包括上框架、探针、复位弹簧、隔磁线圈、电磁线圈、磁铁、套筒、延长柱、封盖和柱头螺丝，所述上框架位于最外侧，探针位于装置顶端中间，复位弹簧位于探针上方，套筒位于封盖上方，隔磁线圈和电磁线圈位于套筒外侧，磁铁和延长柱位于套筒内侧，所述延长柱位于探针下方，并与磁铁连接，随磁铁在套筒内部左右移动。本发明装置通过延长柱斜面与探针斜面相配合，延长柱的横向位移被转化为探针的纵向位移，使盲文点克服重力并弹起，设计精巧且结构稳定性强；锁止力大、能耗低、重量轻，符合盲人阅读习惯，便于盲文显示装置的推广。
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公开(公告)号：CN111796710B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010489198.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/041 , G06F3/0354 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , H04W4/80 , G06V10/82 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种在触摸屏上再现图像轮廓特征的方法；所述方法包括以下步骤：(1)构建能去除图像的细节特征而保留虚拟物体主要结构特征的深度学习模型；(2)开发应用软件，将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上运行；(3)对触摸屏中显示的新图像，先使用深度学习模型对其进行平滑，再利用Sobel算子从平滑图像中提取出物体的轮廓特征；(4)使用指套式或手持式力触觉装置通过具有方向引导功能的振动触觉反馈来再现图像的轮廓特征。本发明可对图像进行快速平滑和轮廓提取，能保证交互的实时性和真实感，并为用户感知图像轮廓提供便捷的实现途径。
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公开(公告)号：CN115830154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950378A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227688.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹的快速测量方法，首先根据条纹级次分布特点，利用二值投影条纹和掩膜将整个图像分割成两个条纹掩膜，再通过连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹左右级次；然后，将左级次和右级次逐像素相加，合并为完整的条纹级次；其次，利用二分之一周期的二值条纹，获得与条纹级次半周期错位的互补级次；最后，根据条纹级次和互补级次实现解相；本发明的方法能够达到消除边沿跳变误差的效果，且投影图像数少，能够在实现高精度测量的同时提升测量速度。
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公开(公告)号：CN115817671A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485558.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种气动软体轮腿机构，属于机器人领域；气动软体轮腿机构包括固定在机体上端的气泵和气阀二，气泵与气阀二之间通过输气管一连接并导通；气阀二的一端转动连接有中空的转轴，转轴的一端垂直安装有中空的辐条，转轴分别与气阀二以及辐条连通；转轴的一端连接有柔性腔体，并相互导通；柔性腔体的下端安装有带有单向轴承的小轮二；所述气泵对柔性腔体充气，并能够使柔性腔体的上下两端贴合形成整圆；通过柔性腔体在充气及放气状态下的形变即可实现腿模式和轮模式之间的转换，转换方法简单高效。
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公开(公告)号：CN115790451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474123.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了光学测量技术领域的一种基于相位值化的叠加编码相位展开方法，包括以下步骤：确认图像中每个周期的像素宽度W1，生成N步相移条纹；设计辅助相位展开的叠加编码条纹，将其每个周期统一赋值，生成黑白条纹图像；采集调制后的投影条纹传入计算机；提取包裹相位，提取级次条纹k1；通过级次k1叠加二值条纹确定另一组条纹级次k2；对包裹相位进行相位解包裹操作，获取被测物体的绝对相位。本发明方法在获取级次的过程中，编码条纹通过数字叠加运算即可获取阶梯级次，算法简单，不需进制运算、映射数组或相位计算等繁琐计算，且利用包裹相位二值化的方法辅助修正跳变误差，提高包裹相位利用率，减少额外编码的投影。
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公开(公告)号：CN112781971B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN115489636A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211357849.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体，所述机体上设置有气泵，所述气泵的输出端连接有第一输气管。本发明通过启动气泵分别对辐条组件进行充气或抽气，能够控制变形轮在轮式模式和腿式模式之间灵活转换，提高了机器人的地形适应能力，而且通过设置的柔性的变形轮、辐条组件等，还能够很好的避免机器人在平地运动时产生振荡，且通过设置的第一气阀、第二气阀、第一输气管和第二输气管等结构的相互配合，还能够分别对风板进行吹气，从而使得机体进行正向或反向运动，同时腿式运动、轮式运动和模式转换由同一个气泵驱动，还精简了驱动机构，降低了机构的重量。
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