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公开(公告)号：CN117515109A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646323.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了可切换双向滚柱自锁装置，涉及机器人应用技术领域；本发明包括底座，所述底座上转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒的侧壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内卡接有平移套筒，且平移套筒套设在旋转套筒内部；所述平移套筒的两端对称安装有柱形锁芯，所述底座的两侧对称安装有自锁套筒。本发明通过使用舵机、旋转套筒、平移套筒、柱形锁芯之间的相互配合，能够实现套索三种锁定稳态的切换，响应速度快、控制简单、只需要瞬时的通电控制舵机转动角度即可，并且卡柱与绳索的接触面大，有效的提高了夹持稳定性，延长了套索的使用寿命，在套索传动机器人应用中有非常广阔的前景。
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公开(公告)号：CN116064975A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310166025.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种精炼渣的处理方法、破碎渣及其应用，属于精炼渣回收处理技术领域，以解决现有技术中精炼渣破碎难度大的技术问题；处理方法包括如下步骤：倒渣时向精炼渣的渣面加入含有碳酸盐的生孔剂，获得温度≥1000℃的混合渣；倒渣结束后，控制所述混合渣的冷却速率，在500‑900℃的温度区间混合渣的冷却速率为≥5℃/s，以获得疏松的破碎渣。本发明提供的处理方法在精炼渣内部形成大量的疏松孔隙，形成蜂窝状结构，精炼渣强度低，易于破碎。本发明提供的处理方法处理后的精炼渣孔隙率为39‑49％，落下强度指数为62‑67％，破碎难度小，易破碎。
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公开(公告)号：CN116024397A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310195431.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水预脱硫方法，属于铁水预脱硫技术领域，以解决现有技术中石灰消耗高的技术问题，包括如下步骤：将石灰石加入空的铁水包内并加热，获得温度为750‑800℃的高温铁水包；将铁水倒入所述高温铁水包内，并加入脱硫剂搅拌预脱硫。本发明提供的铁水预脱硫方法降低了脱硫剂的消耗，提高了脱硫率。本发明提供的铁水预脱硫方法，有效CaO消耗量为2.91‑3.95kg/t，有效CaO消耗低，脱硫率为98.50‑98.67％，保温效果好。
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公开(公告)号：CN112924248B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110087443.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物的采集设备及方法，设备包括：冷凝装置，其顶端开设有进气口，所述进气口处设置有密闭瓶塞，其内部有冷凝室，其底部设置有可开合隔板，所述可开合隔板上方设置有液面传感器，所述冷凝室连接有抽气泵一，两者间设有压强传感器，制冷装置，和所述冷凝室连通，滑坡，其顶端和冷凝装置连接，其底端和蒸发装置连接，隔热板可上下移动，设置在所述蒸发装置的左侧，所述蒸发装置顶部设置有过滤膜组件，所述蒸发装置底部设置有收集板和加热装置，所述蒸发装置的上方设置有抽气装置。该一种颗粒物的采集设备及方法，可以高效收集空气中的颗粒物，可实现对高温烟囱废气中以及寒冷环境雾气中的颗粒物的采集，收集效率高。
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公开(公告)号：CN112665927A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011622654.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域，气泵用于对带电颗粒加速，使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处，静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中，再通过收集装置收集颗粒，通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分，有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117628121A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311646310.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了电磁式套索传动三稳态锁定装置，涉及机器人应用技术领域。本发明包括底座，所述底座的内部滑动连接有按压套筒，所述按压套筒的左右两端均套设有自锁杆，两个自锁杆之间安装有自锁弹簧；所述底座的顶部通过螺钉安装有限位单元，所述底座的一端可拆式安装有与自锁杆轴线重合的第一自锁套筒，第一自锁套筒与按压套筒之间安装有按压弹簧，且底座远离第一自锁套筒的一端还安装有与自锁杆轴线重合的第二自锁套筒。本发明的装置结构小巧，响应速度快，控制简单，夹持力度大，并且只需要瞬时的通电驱动电磁铁便可以实现三稳态的切换，在单电机控制多关节的套索传动机构应用中有非常广阔的前景。
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公开(公告)号：CN112781971B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN112665927B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011622654.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域，气泵用于对带电颗粒加速，使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处，静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中，再通过收集装置收集颗粒，通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分，有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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公开(公告)号：CN112781971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN112973957A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168258.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场偏移颗粒物收集装置及收集方法，属采集设备技术领域。装置包括机架；电解液池；进气口，其开设于机架一端；雾化室，其一端与进气口连通；雾化喷头，其固定于雾化室内壁，雾化喷头与电解液池连通，将电解液雾化喷出；气体流道，其一端与雾化室另一端连通，气体流道内设有抽风机，将空气从进气口抽入；收集室，其侧壁与气体流道另一端连通，收集室侧壁外缠绕有通电的环绕线圈；收集通道，其与收集室底部连通，收集通道底部设有加热单元，对收集通道底部加热。本发明用气溶胶易附着带电的特性，使气溶胶颗粒物与雾化的电解质溶液充分接触带电，利用磁场偏移加速带电气溶胶颗粒的下落收集，从而对气溶胶颗粒进行快速高效的收集。
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