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公开(公告)号：CN105116789B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510400993.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法，控制系统包括主控制器节点和通讯节点；所述主控制器节点由带CAN通讯口的ARM控制板和触摸屏组成，主控制器节点安装在气调保鲜运输车驾驶室仪表台上；所述通讯节点由压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点组成；主控制器节点与通讯节点采用CAN总线通讯，通讯介质选用两芯带屏蔽网的导线。本发明提出了压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点等4个通讯节点与主控制器节点，各节点间采用CAN总线通讯，提高了系统的工作稳定性。同时本发明的控制系统具有故障诊断功能，可实时采集通讯节点的传感器参数范围和执行器工作电流，经计算分析，决策设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN107229275A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710270405.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G05D1/0257 , A01D34/008 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0259 , G05D2201/0208
Abstract: 随着果园种植的规模化，种植面值比较大，对于果园里的杂草的修剪需要消耗大量的劳动力，市场上对于适用于山地果园的智能割草机几乎没有，大多是应用于家庭、高尔夫球场等平地的草坪护理修剪。本发明的目的在于提供一种果园自动遍历智能割草机控制系统及方法，智能割草机在不设置边界线的果园里，实现路径规划和避障功能从而实现割草区域的遍历割草。所述控制系统主要包括主控制器及下位机，所述主控制器与激光测控模块及遥控模块相连，所述下位机与电子罗盘模块、行走控制模块、割草控制模块和报警模块相连。
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公开(公告)号：CN107197846A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN104816882B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
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公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106515431A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610852840.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03361 , B60K2015/03375 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种智能油箱防加油管拉断决策装置，包括传感器、信息采集装置、监控装置、信息发送装置和决策装置；所述传感器将数据信息传输至所述信息采集装置，所述信息采集装置将数据信息传输至所述监控装置，所述监控装置将数据信息传输至终端实时显示装置以显示实时信息；所述监控装置通过所述信息发送装置将数据信息传输至所述决策装置；所述决策装置发出语音提示或中断动力传输，防止加油管拉断。本发明通过在加油过程中精确监控液体流量变化并清晰提醒驾驶员加油信息及加油完成油枪未拔前做出提醒，在车轮运动时做出决策强制断开传动部件、紧急制动，从而实现油管拉断前事先决策，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN106428286A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954816.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D57/028 , B60S9/20
CPC classification number: B62D57/028 , B60S9/20
Abstract: 本发明涉及一种可使汽车自由移动装置，包括有传动机构、升降机构以及支撑移动机构，其中，所述升降机构为X型升降架结构，其顶端与车身底部固定，其底端与支撑移动机构连接，由传动机构驱动；所述支撑移动机构包括支撑平台和移动脚轮，移动脚轮固定在支撑平台底部的四个角处，该移动脚轮为万向轮，根据汽车受到的力不同，可使得汽车朝着力的方向运动。本发明采用液压机构，全自动化程度高，并且采用液压稳定性好，出现故障概率小，效率高；车辆小幅度移动只需人力推动，无需燃料，环保节能。
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公开(公告)号：CN104554490B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410834520.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种气调保鲜运输车厢的密封结构及方法，其中，所述密封结构包括铰接在车厢口侧边的第一厢门和第二厢门，还包括设置在车厢口端面的回型框，该回型框的端面由第一端面部分和第二端面部分构成，所述第二端面部分高于第一端面部分，两者形成阶梯式结构；当所述第一厢门和第二厢门关闭后：第一厢门的内侧面与第一端面部分之间相贴合，且贴合部位设有第一密封结构；第一厢门中与第二厢门对接的一端设有向内凹陷且与回型框的第二端面部分平齐的凹陷平面，第二厢门的内侧面分别与所述第二端面部分和凹陷平面贴合，且贴合部位设有第二密封结构。本发明的密封结构能够对气调保鲜运输装备的双门结构进行有效的密封，确保气调运输效果。
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公开(公告)号：CN106383522A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN103692740B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310676162.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合保温板，包括内壁板、外壁板、绝热组合层以及用于加强内壁板和外壁板强度的加强件，加强件包括加强筋和加强层，绝热组合层贯穿整个复合保温板，绝热组合层的一侧与加强筋固定连接，绝热组合层另一侧与内壁板、外壁板或加强筋固定连接，绝热组合层和加强筋连接的侧面还与加强层一侧固定连接，加强层另一侧还与内壁板或外壁板固定相连，绝热组合层包括真空隔热板以及内保护层和外保护层；还公开了将上述复合保温板应用于冷藏集装箱及复合保温板的制造方法；本发明能保护真空隔热板防止被刺穿，增加真空隔热板的使用寿命，真空隔热板能对复合保温板内外进行全面断冷桥处理，阻断漏冷通道，提高复合保温板的保温隔热性能。
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