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公开(公告)号：CN102877890B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210350995.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01C21/04
Abstract: 单螺杆膨胀机的润滑系统及控制方法，涉及润滑系统领域。该系统由供油组和控制组两部分构成。供油组包括：单螺杆膨胀机、油分离器、冷凝器、储油罐、供油泵、滤清器、蓄压供油器、限压阀、喷油嘴。其中蓄压供油器（7）包括出油口、移动滑块、弹簧、回油孔、通孔、进油孔、蓄压腔、出油孔（25）、移动滑块通孔组成。控制组包括：控制单元、冷却风扇、压力传感器Ⅰ、液位传感器、压力传感器Ⅱ、温度传感器、报警灯、电磁铁。上述系统适用于任何工况下的单螺杆膨胀机，当单螺杆膨胀机变工况运行时，其可以自行调节供油量和润滑油温度，确保单螺杆膨胀机工作在最佳润滑条件下。该系统具备对单螺杆膨胀机的监测功能，检测单螺杆膨胀机是否正常工作。
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公开(公告)号：CN102022221A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010579930.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本发明涉及两级单螺杆膨胀机有机朗肯循环柴油机尾气余热利用系统，属于节能减排领域。主要由压气机、发动机、涡轮机、管束式蒸发器、单螺杆膨胀机I、磁粉测功机I、单螺杆膨胀机II、磁粉测功机II、板式冷凝器、储液罐、工质泵、中间加热器、冷却塔、可调流量泵、膨胀机出口分流阀I、膨胀机出口分流阀II、膨胀机出口分流阀III、排气控制阀I、排气控制阀II、涡轮机压缩机联结轴、联结轴I、联结轴II以及各种连接管路构成。本发明根据柴油机不同转速不同负荷条件下，调节膨胀机出口分流阀以及排气控制阀的开启与关闭，实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用柴油机尾气所带走的能量。
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公开(公告)号：CN113065341B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110274415.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F40/247 , G06F40/289 , G06F16/33 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种环境类投诉举报文本自动标注和分类方法，属于文本特征提取与文本分类领域。本发明通过从大量无标签数据中提取出不同领域对应的特征触发词，构建出对应领域特征词典；利用词典和文本相似度计算可以对不同领域的文本进行自动标注，将无标签数据转化为有标签数据，并利用其对神经网络进行训练，得到合适的分类模型。相比于现有技术，本发明减少了由人工标注数据所引起的误差，节省人力与时间；避免了无监督学习方式带来的准确率低、模型复杂、算力要求高等问题；构建的分类模型具有较强的泛化能力，并且可以在模型部署上线后，不断进行升级与改进。
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公开(公告)号：CN113064962B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110282614.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F40/289 , G06F18/214 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种对环境类投诉举报事件进行相似度分析的方法，旨在提高判断精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：首先获取一定数量的环境类投诉举报数据，数据应包含组成投诉举报事件的几项基本要素以及每两条事件之间的相似度；计算每两条投诉举报事件之间各个要素的相似度并构造事件的相似度数组，作为样本数据；将样本数据划分为训练集和测试集，利用训练集对广义回归神经网络(GRNN)进行训练，建立相似度计算模型，并采用经过改进的果蝇优化算法(IFOA)对模型的参数进行动态优化，进而提高模型的精度。本发明适用于环境类投诉举报事件的相似度分析，具有较高的精度，解决了人工判断所造成的精度低且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110681133A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911051357.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于捡乒乓球机器人的双模态控制方法。机器人的工作模式可通过上位机App进行切换，在自动巡航模式下，机器人由视觉系统获取视野中乒乓球的位置信息，并根据球的坐标调整姿态，寻找最佳的收集角度；在手动遥控模式下，上位机App通过蓝牙向机器人发送运动指令，控制机器人工作；机器人还具备避障功能，可在两种工作模式下自动规避障碍物。本发明优点如下：自动巡航与手动遥控两种工作模式可随意切换，配合避障功能，使用场景广泛；在自动巡航模式收集乒乓球时，机器人可以根据乒乓球坐标进行自身的姿态微调，并且消除了因视野范围和距离而对坐标产生的影响；整个算法的结构清晰严谨，不同功能对应不同线程，易于日常维护和二次开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847525B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510170363.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02E20/14 , Y02T10/166
Abstract: 基于工况自动切换工作模式的车用有机朗肯循环余热回收系统，该系统包括内燃机余热回收系统、有机工质电加热系统、控制系统。该系统四种工作模式为：启动、怠速、做功、停机。启动模式：内燃机启动，启动有机朗肯循环系统，同时旁通膨胀机，膨胀机不输出功率；怠速模式：膨胀机被冲转或维持空转，膨胀机不输出功率；做功模式：膨胀机输出功率；停机模式：内燃机停机，有机朗肯循环系统停机。本发明通过合理设置车用有机朗肯循环余热回收系统的工作模式及控制方式，可使其在四种工作模式之间切换，这样可以更加有效地适应车用内燃机的变工况运行，以实现对车用内燃机排气余热能的高效转化再利用。
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公开(公告)号：CN104727873A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510036787.1
申请日：2015-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01K27/02
CPC classification number: Y02P80/152
Abstract: 抽气回热式有机朗肯循环发动机余热回收系统及控制方法，该系统主要由发动机系统、开式抽气回热有机朗肯循环系统、闭式抽气回热有机朗肯循环系统、冷却系统和控制系统组成。本系统通过调节不同阀门的开闭，实现在开式抽气回热有机朗肯循环系统与闭式抽气回热有机朗肯循环系统之间的转换，从而更好地利用发动机的排气余热能量。相较于现有的技术方案，本发明具有结构紧凑、易于控制、余热能利用率较高等优点，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102094690B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201010579857.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单螺杆膨胀机的发动机排气余热利用系统，属于节能减排领域，该系统由热源流动模块、有机朗肯循环的闭合回路模块、冷却系统闭合回路模块，控制模块四个模块组成。其可根据发动机在不同工况条件下，通过温度与流量传感器测得的数据，自动调用单片机中的程序调整电压比例控制阀的开启角度实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用发动机排气中的能量。
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公开(公告)号：CN110866903B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911086761.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现有技术，本发明对于摄像头中读入的图片，可以实现实时识别每帧图片中所包含的乒乓球，能在复杂情况下准确识别乒乓球。
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公开(公告)号：CN111753083A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010389257.6
申请日：2020-05-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种对投诉举报文本进行自动分类的方法，旨在提高分类精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：获取一定数量的带类别标签的投诉举报文本，将其划分为训练集文本与测试集文本两个部分；对文本进行词语切分、去除停用词；构建文本模型并对其进行特征提取、降维；利用训练集文本模型对支持向量机(SVM)进行训练；采用经过改进的果蝇优化算法(IFOA)，根据SVM对测试集文本的分类准确率对其参数进行动态优化，得到SVM的最佳参数值；将待分类的投诉举报文本进行预处理，输入经过参数优化的SVM当中，即可实现自动分类。本发明适用于各类投诉举报文本的自动分类问题，具有较高的分类精度，解决了人工分类精度低且效率低的问题。
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