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公开(公告)号：CN206430750U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621091592.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。
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公开(公告)号：CN205408984U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620195084.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，用于猕猴桃果树的机械化授粉，属于授粉机器人领域。包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。喷雾机构主要由夹角互成120°的三个喷头与PE管组成，保证花粉液体喷洒均匀；调距机构由竖直丝杠传动，通过两个支撑杆带动喷雾机构上下移动达到授粉作用最佳距离；微调机构通过三个薄型气缸与三个喷头分别对应分布，实现各喷头的实时微调整；传感系统包括激光测距传感器、超声波测距传感器、霍尔位置传感器，分别用于调距机构、微调机构的和复位信息。控制系统由单片机、步进电机控制器组成，由传感系统配合实现整个系统的控制。该末端执行器的各个部分协调工作，实现猕猴桃授粉作业。
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公开(公告)号：CN203912665U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420179868.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种嫁接机用自动取苗末端执行器，主要由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成。驱动机构由三杆气缸和安装板组成，主要是实现拢苗定位机构和剪切机构向前运动到达嫁接用苗生长的位置；拢苗定位机构由拢苗手爪、移动凸轮机构、双杆气缸组成，拢苗手爪通过移动凸轮机构的作用，在双杆气缸的驱动下，向上拢苗的同时，手爪向中间闭合，实现对幼苗的拢苗定位功能；剪切机构由气动手指、剪切手爪、挡条和切削刀片组成，剪切手爪和切削刀片在气动手指的驱动下闭合，实现对幼苗的剪切作业。本实用新型将幼苗的拢苗和定位结合为一体，结构简单，操作方便，实现幼苗的自动定位和剪切的功能。
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公开(公告)号：CN201629949U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020123756.2
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右绞龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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公开(公告)号：CN220733595U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322444293.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种设施高架草莓连续式采摘机械手，涉及设施农业中高架草莓自动化采收领域。该设施高架草莓连续式采摘机械手包括末端运动装置，末端执行器，移动机械臂和机架。末端运动装置包括约束末端执行器运动路径的圆柱导槽机构，固定安装在圆柱导槽机构上带动末端执行器运动的皮带和带轮组合机构；末端执行器包括完成草莓采摘的夹持切割机构，带动夹持切割机构移动的电磁铁和弹簧组合机构；移动机械臂包括实现末端执行器水平和竖直移动的丝杠机构。移动机械臂带动末端执行器到达采摘位置，通过末端运动装置带动末端执行器运动，完成草莓的连续采摘作业。本实用新型结构简单，连续采摘，可有效提升草莓自动化采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219635179U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321059471.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于温室作业底盘的360°旋转式转向系统，涉及温室中作业底盘的转向领域。该温室作业底盘的360°旋转式转向系统包括底座、连杆顶升装置、底盘旋转装置。底座用于支撑车身系统的重量；连杆顶升装置包括连杆、丝杠、铰接块、伺服电机、齿轮；底盘旋转装置包括旋转轴承座、推力球轴承、锁紧螺母、伺服电机、驱动小齿轮、系统安装板、连杆安装座。温室作业底盘转向时，连杆顶升装置将底盘升起，底盘旋转装置根据转向角度要求带动底盘转向。本实用新型结构简单，转向过程不损伤地面覆膜，可自适应调整提升高度和转向角度。
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公开(公告)号：CN217957735U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221928036.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种番茄穴盘播种控制系统，该番茄穴盘播种控制系统包括机架、传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块，所述传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块均安装在机架上，按照传动组件的传输方向，所述播种组件、漏检组件和补种组件依次设置；传动组件将待播种番茄的穴盘依次传输至播种组件、漏检组件和补种组件下进行作业。本实用新型实现了番茄穴盘的漏播检测与二次补种，降低了穴盘播种的漏播率，提高了穴盘育苗质量。
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公开(公告)号：CN213566188U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022632191.7
申请日：2020-11-16
Abstract: 本实用新型提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本实用新型在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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公开(公告)号：CN212387318U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021895235.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该实用新型把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211520770U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020054634.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本实用新型可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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