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公开(公告)号：CN110381018A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910504682.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据处理方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的报文数据；确定与报文数据对应的总线类型；确定报文数据的处理策略；根据总线类型和处理策略对报文数据进行处理；提供多种不同类型报文数据的处理策略，可兼容各种不同类型的工业以太网报文数据，通用性强，灵活便捷，通过总线类型和处理策略对报文数据进行处理，可实现按照用户需求对大量报文数据进行快速、准确的分析处理，提升提取效率。
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公开(公告)号：CN110212745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478580.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容保护电路，所述电路包括：缓冲电路、控制电路和放电电路；当电路上电时，所述控制电路控制电源电压通过所述缓冲电路为所述电容充电；当所述电路断电时，所述控制电路控制所述放电电路与所述电容连接，使所述电容通过所述放电电路放电。本发明提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109866209A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811447370.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种远程调试方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法应用于示教器，所述示教器中设置有无线通信模块，所述远程调试方法包括以下步骤：获取示教器的操作系统和应用界面产生的故障信息；将故障信息通过无线通信模块发送至预设远程控制端；接收所述预设远程控制端根据所述故障信息反馈的调试指令；控制所述示教器的操作系统执行与所述调试指令对应的调试操作。本申请与传统的近距离调试示教器相比，本申请实施例兼容了远程监控和调试示教器的功能，降低了调试成本，提升了调试效率。
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公开(公告)号：CN109304713A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811379246.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工具坐标系的标定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：调整目标机器人的预设关节到预设位置；采集与所述预设关节相连接的末端工具的特征点；记录所述末端工具的特征点的运动轨迹；利用所述末端工具的特征点的运动轨迹与所述预设关节的坐标系之间的预设位置关系，确定所述末端工具的坐标系相对于所述预设关节的坐标系的位姿关系。根据本申请实施例的技术方案，不需要多次改变目标机器人的姿态，不需要复杂的计算公式，简化了工具坐标系的标定过程和标定算法的计算过程，减少了标定对算力的需求，提高了标定效率，减少了相关误差量的带入，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN109262610A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811003214.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种求解串联多自由度机器人末端位姿的方法、系统和机器人，机器人包括多个依次串联的连杆，相邻的两个连杆的端部通过关节连接，其中方法包括：建立基坐标系；确定末端在基坐标系中的末端位置矢量，确定末端相对于基坐标系的末端旋转矩阵；根据末端旋转矩阵和末端位置矢量生成第一变换矩阵。本申请中通过确定机器人末端相对于基坐标系的末端旋转矩阵，和末端位置矢量，从而确定第一变化矩阵，在基坐标系中表示末端的位置和姿态，方便用户人质末端的姿态变化，提高用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109187063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109104078A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810912073.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种电源的管理装置、电源及其管理方法，该装置包括：三角波发生单元(10)，用于产生三角波信号，并输出至所述比较器(30)的反相输入端；直流波发生单元(20)，用于产生直流波信号，并输出至所述比较器(30)的同相输入端；比较器(30)，用于根据所述三角波信号和所述直流波信号进行电压幅值比较，并根据比较结果产生所述电源上电或下电过程中所需占空比的PWM方波信号；储能单元(50)，用于在所述PWM方波信号的控制下进行充电或放电，以实现在所述电源上电或下电过程的软启动。本发明的方案，可以解决现有技术中开关电源采用芯片内置软启动方式在上电初期易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。
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公开(公告)号：CN213151905U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021579924.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备，该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对所述弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本实用新型，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
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公开(公告)号：CN219016816U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222848712.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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