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公开(公告)号：CN110936381A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911285502.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制装置及机器人，该装置包括：SOC主控板、驱动板和电源板；其中，SOC主控板，包括：SOC芯片和接口单元；SOC芯片，内置有双ARM核的FPGA，用于向驱动板发送驱动信号，并接收驱动板反馈的机器人的电机的运行数据和/或报警数据；驱动板，用于根据SOC主控板发送的驱动信号，驱动机器人的电机运行；并将机器人的电机的运行数据和/或报警数据反馈给SOC主控板；电源板，用于为SOC主控板和驱动板供电。本发明的方案，可以解决驱控一体控制方案由于整体硬件复杂度高从而导致开发难度大的问题，达到降低开发难度的效果。
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公开(公告)号：CN110932384A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295336.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种供电管理系统及方法、机器人。采用目标控制单元控制供电管理系统，其中，该供电管理系统包括：输入电源以及整流单元，其中，整流单元用于将输入电源输入的高压交流电能转换为高压直流电能；负载供电及滤波单元，用于给电机供电和滤波；掉电检测电路，与输入电源连接，用于检测输入电源是否出现断电；目标控制单元以及第一降压转换电路，其中，第一降压转换电路与负载供电及滤波单元连接，用于在输入电源出现断电时，利用负载供电及滤波单元中的剩余电能为目标控制单元供电。本发明解决了相关技术中机器人的控制柜出现断电时，会损坏系统文件，丢失重要的生产数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN110212745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478580.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容保护电路，所述电路包括：缓冲电路、控制电路和放电电路；当电路上电时，所述控制电路控制电源电压通过所述缓冲电路为所述电容充电；当所述电路断电时，所述控制电路控制所述放电电路与所述电容连接，使所述电容通过所述放电电路放电。本发明提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。
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公开(公告)号：CN209860794U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920840649.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电容保护电路，所述电路包括：在电容与电源之间设置缓冲电路，在电容两端并联放电电路，并通过控制电路控制缓冲电路和放电电路。本实用新型提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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