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公开(公告)号：CN106080658A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610548735.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法，包括以下步骤：1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器；2)建立参考坐标系；3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮架的坐标；4)根据四个间隙测点相对于悬浮架的坐标，采用最小二乘法拟合获取同一时刻四个间隙测点的第一拟合直线，再根据四个间隙测点与对应第一拟合直线的偏差值获取中低速磁浮轨道在当前时刻所处位置的四点直线度。与现有技术相比，本发明充分利用列车悬浮控制设备，通过悬浮控制传感器，以悬浮磁铁模块为“尺”，高效准确的检测磁浮轨道的直线度、错台、折角等不平顺内容。
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公开(公告)号：CN217024946U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220351159.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本实用新型的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、启动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN212303263U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021138298.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于磁浮交通车辆的超导磁体，该超导磁体(1)包括多个超导线圈(2)，超导线圈(2)中通过励磁形成恒定的电流，所述的超导线圈(2)至少设置4个，超导线圈(2)磁场形成的磁场方向按照顺时针或逆时针方向循环变化且相邻超导线圈(2)形成的磁场方向在同一平面互相垂直。与现有技术相比，本实用新型通过合理的控制其内部各个超导线圈的磁场方向，能够增强超导磁体悬浮工作面的磁场，提高车辆的悬浮和驱动能力，同时削弱超导磁体朝向车辆侧的非工作面的磁场，减少超导磁体泄漏磁场对车辆内磁场的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216785376U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220350566.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本实用新型采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。
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公开(公告)号：CN205632141U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620380858.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L5/38
Abstract: 本实用新型涉及一种中低速磁悬浮列车受流器，包括底架、弹簧组件、第一摆动杆件、第二摆动杆件、拉杆、滑块组件和弹性限位杆件，底架上设有第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，弹簧组件的一端与第一支座连接，弹簧组件的另一端与第一摆动杆件的一端铰接，第一摆动杆件的折弯处与第二支座铰接，第一摆动杆件的另一端与第二摆动杆件的折弯处铰接，第二摆动杆件的一端与拉杆的一端铰接，第二摆动杆件的另一端与滑块组件滑动连接，拉杆的另一端与第三支座铰接，弹性限位杆件的一端连接滑块组件，弹性限位杆件的另一端连接第四支座。与现有技术相比，本实用新型具有高强度、低密度、结构简单、稳定性好、使用寿命长、工作稳定性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205468606U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620151032.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种“三合一”型悬浮控制装置，用于控制磁浮列车电磁铁，包括机箱(13)和悬浮控制器，悬浮控制器为电气上相互独立的三组悬浮控制器，分别包括悬浮控制电路板(3、7、11)、用于驱动电磁铁的主电路板(2、6、10)和辅助电源(4、8、12)，主电路板(2、6、10)分别与悬浮控制电路板(3、7、11)和辅助电源(2、6、10)连接，机箱(13)的三个侧壁(1、5、9)作为机箱(13)的散热器。与现有技术相比，本实用新型的其中一个悬浮控制器作为另两个悬浮控制器的“热备”冗余，使磁浮列车在悬浮控制器部分故障使仍能正常悬浮，充分利用机箱结构，降低悬浮控制器空间、重量和造价。
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公开(公告)号：CN205239516U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520864247.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: B61G9/20
Abstract: 本实用新型涉及一种稀土添加碳纤维增强铝基复合材料机车用牵引装置，包括牵引杆套筒(1)、牵引杆接头(2)、固定杆(3)和底座(4)，所述的牵引杆接头(2)和底座(4)分别设有两个，所述的牵引杆套筒(1)两端分别通过牵引杆接头(2)与所述的底座(4)连接，所述的牵引杆接头(2)一端通过固定杆(3)与所述的牵引杆套筒(1)固定连接，另一端与所述的底座(4)铰接，所述的底座(4)固定连接机车车体(5)。与现有技术相比，本实用新型具有强度高、密度低、结构简单、稳定性高和使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN205105086U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520915335.6
申请日：2015-11-17
Abstract: 本实用新型提供了一种悬浮斩波器机箱结构，涉及电气设备的机箱结构技术领域。它能有效地解决自然冷却，减小斩波器噪声；优化内部结构，减小斩波体积，提高可靠性和维护性的问题。本实用新型包括机箱和散热器，散热器是机箱的底面，含电源板的主电路板、驱动板、隔离板及控制板在机箱内依次从下到上逐层布置，主电路和电源的功率开关器件的发热面通过螺钉与散热器表面固定。主要用于悬浮斩波器机箱。
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公开(公告)号：CN217087744U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220351224.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/18 , H02K1/14 , H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机，包括初级模块和次级模块。初级模块包括铁芯和多个绕组，铁芯沿设有朝向凸出的多个定子齿，多个定子齿间隔排列。多个绕组绕设于定子齿上次级模块和初级模块相对设置且包括钢板、铝板和支撑架。铝板设有多个间隔排列的凹槽，钢板设有多个凸条，且每个凸条位于每个凹槽内，钢板远离凸条的一侧连接于支撑架。与现有技术相比，本实用新型的直线电机采用格栅式的次级模块，减小了次级模块和初级模块之间的电磁间隙的宽度，可以产生更大的电磁驱动力。另外本实用新型的铝板采用锻造的加工方式，钢板采用铸造的加工方式，造价低，节约成本。
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公开(公告)号：CN216785398U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220350404.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能电梯，该节能电梯包括井道、轿厢、直线电机、节能装置和变频器。轿厢位于所井道内，且与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且初级模块和次级模块相对设置。节能装置包括蓄电池和转换器，转换器连接于蓄电池。变频器包括整流模块、直流模块和逆变模块，直流模块连接整流模块和逆变模块，逆变模块连接于直线电机，转换器连接于直流模块。本实用新型将电梯电机发电工况下产生的能量经过变频器直流模块保存在节能装置中，减少了能源的浪费，而且还可避免势能转化的电流回馈到电网，从而造成电网谐波污染的问题。
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