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公开(公告)号：CN218932831U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223043792.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司
IPC: E01D2/00 , E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化生产的冷弯薄壁U型钢‑混组合梁，由U型钢梁和钢筋混凝土桥面板组成的模块化组合构件，按模数跨径分类，同一跨径的组件分为边梁组件和中梁组件两类，根据桥梁宽度即可计算出所需边梁组件和中梁组件个数，组件在工厂整体预制，现场根据桥梁跨径和宽度选购相应组件进行组装。钢梁和桥面板在工厂整体预制，再运往现场安装，组件和现场浇筑量均很少，可以快速成桥，且体系设计轻巧，用钢量少，在运输和施工各个阶段均可使用承载能力低的设备，降低能耗，缩减成本，适用于跨径30米以下的小跨径桥梁，可以填补钢‑混组合结构在小跨径桥梁应用方面的空白，进一步丰富和推动桥梁工业化发展进程。
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公开(公告)号：CN217869910U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221724572.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽省交通控股集团有限公司 , 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于山区的装配式悬挑组合道路结构，沿道路纵向布置立柱，立柱之间设置挡土墙基座与挡土墙，立柱顶部通过外纵梁相互连接；横向布置挑梁，挑梁与立柱通过预埋钢筋连接，靠近山体的挑梁端预留钢筋，与内纵梁、短立柱现浇为整体；挑梁悬臂部分设置空心板梁，非悬臂部分设置路床基层；挡土墙与山坡之间填筑轻质混凝土，挑梁、挡土墙、空心板梁、外纵梁均为预制构件。本实用新型构件装配化率高，施工速度快；挡土墙背后填充轻质泡沫混凝土，对挡土墙无作用力，增加结构的安全性；挑梁与立柱之间采用的连接方式，具有施工速度快、连接可靠等优点；在路床基础与空心板梁之间设置素混凝土过渡段，实现结构刚度的平稳过渡。
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公开(公告)号：CN210086054U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920248220.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 , 安徽省交通控股集团有限公司
IPC: E01D19/12
Abstract: 适用于工业化建造的UHPC“U”型梁与RC桥面板连接构造，包括预制UHPC“U”型梁、预制RC桥面板，预制RC桥面板放置于预制UHPC“U”型梁之上，通过压力灌浆孔向剪力暗槽中灌注灌浆料实现预制UHPC“U”型梁和预制RC桥面板的连接，施工过程中无需振捣即可保证灌浆的密实度，确保预制UHPC“U”型梁和预制RC桥面板连接质量。
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公开(公告)号：CN206941325U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720806768.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司
IPC: E01C3/00
Abstract: 纵横梁结构体系的新建桩板式路基，涉及高速公路建造新技术领域，包括预制节段板、中横梁、预制节段间现浇湿接缝、联端横梁、桩帽、混凝土实心段和预制管桩，预制节段板均匀相互排列，中横梁固定设置在预制节段板横向之间，预制节段间现浇湿接缝固定设置在预制节段板纵向之间，所述的联端横梁固定设置在预制节段板的横向的最外端下侧，所述的桩帽均匀固定设置在预制节段板的下部位置，混凝土实心段分别固定设置在桩帽的下端，所述的预制管桩固定设置在混凝土实心段的下端。具有良好的技术和经济优越性，采用纵横梁体系，结构体系受力明确，上下部分结构均采用预制结构，质量易于控制，施工便利。
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公开(公告)号：CN104057205A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410270017.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/36
CPC classification number: B08B7/0042
Abstract: 本发明是一种超短脉冲激光辐照方式去除脱落正畸托槽底板粘结剂的方法。所用装置包括、具有可见指示光的超短脉冲激光器、光束能量整形系统、具有滤波单元的实时监控系统、正畸托槽夹具。通过光束能量整形系统，在能量分布上对超短脉冲激光器输出的光束进行了变换，其80％以上的能量都集中在光斑总面积四分之一的中心圆形区域内，配合兆赫兹以上的脉冲频率，引发热弹性波机制，使粘结剂由块状变为粉末状而自动脱离托槽底板表面。该方法利用了高频率的超短脉冲激光所引发的热弹性波机制，使得陶瓷托槽的美观性基本未受到损伤，仅在其底板表面浅层留有小黑点，但不影响其进行牙面粘结后的美观性，因此具有较高的临床应用价值。本方法简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102022221B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010579930.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本发明涉及两级单螺杆膨胀机有机朗肯循环柴油机尾气余热利用系统，属于节能减排领域。主要由压气机、发动机、涡轮机、管束式蒸发器、单螺杆膨胀机I、磁粉测功机I、单螺杆膨胀机II、磁粉测功机II、板式冷凝器、储液罐、工质泵、中间加热器、冷却塔、可调流量泵、膨胀机出口分流阀I、膨胀机出口分流阀II、膨胀机出口分流阀III、排气控制阀I、排气控制阀II、涡轮机压缩机联结轴、联结轴I、联结轴II以及各种连接管路构成。本发明根据柴油机不同转速不同负荷条件下，调节膨胀机出口分流阀以及排气控制阀的开启与关闭，实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用柴油机尾气所带走的能量。
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公开(公告)号：CN102877890A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210350995.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01C21/04
Abstract: 单螺杆膨胀机的润滑系统及控制方法，涉及润滑系统领域。该系统由供油组和控制组两部分构成。供油组包括：单螺杆膨胀机、油分离器、冷凝器、储油罐、供油泵、滤清器、蓄压供油器、限压阀、喷油嘴。其中蓄压供油器（7）包括出油口、移动滑块、弹簧、回油孔、通孔、进油孔、蓄压腔、出油孔（25）、移动滑块通孔组成。控制组包括：控制单元、冷却风扇、压力传感器Ⅰ、液位传感器、压力传感器Ⅱ、温度传感器、报警灯、电磁铁。上述系统适用于任何工况下的单螺杆膨胀机，当单螺杆膨胀机变工况运行时，其可以自行调节供油量和润滑油温度，确保单螺杆膨胀机工作在最佳润滑条件下。该系统具备对单螺杆膨胀机的监测功能，检测单螺杆膨胀机是否正常工作。
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公开(公告)号：CN119877374A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510253015.7
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京工达智建土木工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种用于钢混组合梁的可拆卸H型钢剪力连接件，包括钢梁以及设置在钢梁上表面的预制桥面板，所述预制桥面板的内部预埋有用于连接钢梁的连接件，且连接件的底端面与钢梁表面相抵，所述连接件的表面阵列有多个竖直设置在预制桥面板内的栓钉，其中，每个所述栓钉均与连接件固定连接，并且每个栓钉的一端均开设有螺纹，开设螺纹的一端依次穿过连接件、钢梁后连接有螺母，每个所述螺母均与栓钉螺纹连接并通过连接件共同将预制桥面板、钢梁固定连接在一起，采用本发明技术方案，能够在保证混凝土桥面板与钢梁连接时的力学性能的前提下，有效解决两者现场拆装困难，修复周期长的问题。
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公开(公告)号：CN111346351A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010261876.7
申请日：2020-04-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的捡乒乓球机器人及其自动捡乒乓球方法，所述捡乒乓球机器人包括行走机构、聚拢装置、捡球机构、储球机构、可拆卸电路板机构、可拆卸外壳机构、控制系统、地图建模系统、视觉系统。所述捡球机构包括摩擦轮、无刷电机、斜坡、电调构成。行走机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储球机构由一个可拆卸的储球盒及其固定装置构成。本发明利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球沿着斜面滚动从而进入乒乓球的收集装置。本发明能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。
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公开(公告)号：CN110866903A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911086761.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现有技术，本发明对于摄像头中读入的图片，可以实现实时识别每帧图片中所包含的乒乓球，能在复杂情况下准确识别乒乓球。
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