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公开(公告)号：CN209888792U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920623484.3
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点，且只需要2根线与外部连接，解决了现有系统扩展新系统困难的问题，为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209149151U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821403797.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车，包括柴油发动机、GPS导航设备、NI控制器、车体、油泵、电磁阀、牵引杆；所述柴油发动机安装在所述车体上，所述GPS导航设备安装在所述车体上，所述NI控制器安装在所述车体上，所述油泵安装在所述车体上，所述电磁阀所述车体上，所述牵引杆连接在所述车体上。本实用新型的一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园引车便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN208534879U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821259101.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534878U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821258674.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本实用新型的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208185094U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820661988.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206760554U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720505892.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206472517U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720070946.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于荞麦捡拾收获的低损捡拾器，其核心机构采用在齿带式捡拾器的前辊内部集成伸缩扒指机构，并在捡拾台底部设计柔性底板，主要结构包括：伸缩扒指(1)，从动辊(2)，链轮(3)，仿形轮(4)，捡拾带(5)，柔性底板(6)，捡拾齿(7)，主动辊(8)，搅龙(9)，挡板(10)，刮板输送带(11)，外壳(12)；伸缩扒指(1)集成在从动辊(2)内部，并以同角速度转动；从动辊(2)与主动辊(8)通过链传动连接，同搅龙(9)、刮板输送带(11)均通过中心轴安装在外壳(12)上；柔性底板(6)、挡板(10)固定在外壳(12)上。该捡拾器具有易挑送禾铺、拾禾干净、落粒损失小的优点，有效地降低了捡拾损失率。
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公开(公告)号：CN205930971U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620796965.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/116
Abstract: 本实用新型涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN204466200U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090280.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN204466199U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090279.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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