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公开(公告)号：CN108757606A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887774.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0803
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108443254A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423319.3
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107878581A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237017.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构包括：下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。
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公开(公告)号：CN107664583A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711252413.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106962318A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710319682.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108757605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887406.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0807 , F15B21/02 , G01M17/03
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN107839772A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711238337.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D49/08
CPC classification number: B62D49/085
Abstract: 本发明是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。
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公开(公告)号：CN107782574A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711252412.4
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106888597A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710041358.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本发明通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN108860348A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810941179.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，包括调平机架、调平装置和行走机架。调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接。该发明能够提高履带拖拉机的稳定性和抗倾翻能力。
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