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公开(公告)号：CN108757605A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810887406.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B13/0807 , F15B21/02 , G01M17/03
Abstract: 本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN211857288U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026999.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双控制模式的果园履带拖拉机，包括动力模块、导航模块、遥控模块和控制模块。具体的，动力模块包括柴油发动机，导航模块包括北斗导航设备，遥控模块包括遥控发射器、遥控接收器，控制模块包括控制器、电磁阀、液压系统。拖拉机具有导航和遥控两种控制模式，所述导航模块和遥控模块为系统并列关系，能够在拖拉机导航模块受到果园环境干扰而无法正常工作或其他任何想要人为接管拖拉机行驶控制的情况下，能够通过遥控系统实现对拖拉机行驶的控制，进一步提高了拖拉机在果园内作业时的安全性，本实用新型的一种基于双控制模式的果园履带拖拉机结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213818957U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022443340.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统，主要包括电源模块，信息采集模块，信息处理模块，信息传递模块以及执行模块；电源模块主要用于给系统供电，信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输；执行模块主要用于苹果采摘作业；本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率，并能有效的减小果农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211857287U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021026957.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种果园履带拖拉机导航控制系统，包括柴油发动机、GNSS移动站、移动站天线、GNSS基站、基站天线、2D激光雷达、数传电台Ⅰ、电台天线Ⅰ、数传电台Ⅱ、电台天线Ⅱ、PC端控制器，Arduino Mega 2560控制板、电磁阀、液压系统。利用2D激光雷达对拖拉机周围环境进行扫描，GNSS导航设备获取拖拉机位置信息；PC端控制器根据2D激光雷达扫描结果实时规划作业路径，比较拖拉机当前位置与规划路径偏差，给出控制命令；拖拉机上的Arduino Mega 2560控制板控制电磁阀，进而控制液压系统，进一步控制拖拉机转向实现规划路径跟踪；拖拉机和PC端控制器间使用数传电台进行通信。本实用新型能够提高履带拖拉机在果园内的导航作业效果，实用价值高，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN208534879U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821259101.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211857289U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021043570.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ。GNSS导航设备为动力底盘提供精确的定位信息，控制器根据动力底盘当前定位信息和预设作业路径的偏差生成行驶控制命令，无刷伺服电机根据行驶控制命令调整转速，进而控制动力底盘行驶状态实现规划作业路径追踪。本实用新型能够有效克服因柴油发动机震动造成的导航定位精度不足，提高了导航的稳定性和可靠性，改善了实际导航作业效果。
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公开(公告)号：CN211826972U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020814919.5
申请日：2020-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统，包括电源模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储装置、传感器参数显示屏。数据采集模块主要包括多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器、二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器，数据处理模块主要包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2，AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。数据存储模块主要包括单片机3和SD存储卡，主要用于存储采集的果园图像数据。采用本实用新型技术方案，利用数据采集模块和数据处理模块，可以快速实现果园信息的采集，提高果园信息采集的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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