一种新型便携式柔性加油装置

    公开(公告)号:CN107601423A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710838012.5

    申请日:2017-09-01

    Inventor: 杨福增 刘明阳

    Abstract: 本发明公开一种新型便携式柔性加油装置,包括加油嘴(1)、柔性输油管(2)、提柄(3)、油箱(4);所述加油嘴(1)安装在所述柔性输油管(2)上,所述柔性输油管(2)安装在所述油箱(4)上,所述提柄(3)安装在所述油箱(4)上;本发明公开一种新型便携式柔性加油装置,便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型手持风送式弥雾机

    公开(公告)号:CN106035290A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610394306.9

    申请日:2016-05-30

    CPC classification number: A01M7/0021

    Abstract: 本发明公开了一种新型手持风送式弥雾机,它主要包括风机(1)、开关(2)、握把(3)、防护罩(4)、主送风管(5)、进液口(6)、弥雾机喷口(7)、电源(8)、进液管道()9、药箱(10)、副送风管(11)组成;风机(1)与主送风管(5)和副送风管(11)相连,进液口(6)在主送风管(5)上,进液管道(9)与进液口(6)和药箱(10)相连,副送风管(11)与药箱(10)相连,防护罩(4)安装在装置四周起保护作用,开关(2)安装在防护罩(4)上,握把(3)安装在防护罩(4)上;本发明公开一种新型手持风送式弥雾机结构简单,便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种助力独轮车的换挡装置

    公开(公告)号:CN105620537A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610020267.6

    申请日:2016-01-05

    CPC classification number: B62B5/0066

    Abstract: 本发明公开了一种助力独轮车的换挡装置,属于农业机械领域。所述助力独轮车的换挡装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体,所述轴筒焊接在独轮车机架上,所述拉杆与所述支架可以相对转动,踏板、支架、转轴三者焊接体与轴筒可以相对转动。挡位变换时,踏动踏板、支架与转轴转动,带动所述拉杆前后运动,从而拉动变速器换挡杆定轴转动,完成挡位变换。本发明公开的助力独轮车换挡装置采用脚踏式,结构简单,便于操作,有效解决了靠手拉方式换挡导致独轮车容易失稳的问题,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型基于多信息融合的郁闭型果园导航策略

    公开(公告)号:CN107504970A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710838013.X

    申请日:2017-09-01

    Inventor: 杨福增 刘明阳

    CPC classification number: G01C21/165 G01C21/20 G01S19/47

    Abstract: 本发明涉及一种新型基于多信息融合的郁闭型果园导航策略,其特征在于,包括预瞄点的选取模块、DSP图像处理模块、单片机控制模块、超声波避障模块、微惯性导航模块、GPS导航模块;CCD摄像头安装在农业机器人的最前部,主要负责采集农业机器人前方的路况信息;数字图像处理器DSP把采集到的图像进行实时处理后,并将处理后的导航参数传送到单片机控制模块,同时在未进入郁闭型果园前主要是由GPS导航模块提供位置信息,当进入郁闭型果园后由微惯性导航提供航向信息,当遇到障碍物时,超声波传感器会把信息传送到单片机控制模块,控制模块以最高优先级来处理障碍物信号从而确保导航的安全性,然后进一步通过控制器来控制驱动电机从而实现农业机器人的路径跟踪;本导航策略极大地降低了计算的复杂度,提高了实时性。

    一种新型手持可调高度果实采摘器

    公开(公告)号:CN106034562A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610338165.9

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: A01D46/247

    Abstract: 本发明公开了一种新型手持可调高度果实采摘器,它主要包括采摘爪[1]、复位弹簧[2]、采摘爪压板[3]、复位弹簧压板[4]、爪台组[5]、伸缩杆[6]、钢丝绳[7]、中通轮支撑台[8]、中通轮[9]、手摇柄[10]组成;爪台[5]上有卡槽,用于固定所述采摘爪[1];所述爪台[5]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上;所述采摘爪[1]安装在所述爪台[5]上的卡槽中;所述中通轮[9]通过螺纹连接固定在所述伸缩杆[6]上;所述钢丝绳[7]缠绕在所述中通轮[9]上;所述钢丝绳[7]通过伸缩杆[6]的与所述爪台[5]相连接;本发明公开一种新型手持可调高度果实采摘器结构简单,便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型可调速电动助力架子车

    公开(公告)号:CN105857352A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610338163.X

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: B62B1/10 B62B5/0003 B62B5/0033 B62B5/04

    Abstract: 本发明公开了一种新型可调速电动助力架子车,包括刹车手柄、车辕、控制开关、并联式刹车机构、蓄电池、控制器、悬架、驱动桥、差速电动机、鼓刹、轮子、车架;所述刹车手柄(1)及所述控制器开关(3)固定在所述车辕(2),所述蓄电池(5)及所述控制器(6)放置在所述车架(12)上相应,所述差速电动机(9)固定在所述驱动桥(8)上,所述驱动桥(8)固定在所述悬架(7)上,所述悬架(7)则安装在所述车架(12)上用来承载运动过程中的颠簸振动;相对于现有的助力架子车,电力驱动机构能够提供更加持续稳定的动力,节省人力物力,并且更加节能环保,该新型可调速电动助力架子车便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型目标靶树
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106070143A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610394367.5

    申请日:2016-05-30

    Inventor: 杨福增 刘明阳

    CPC classification number: A01M7/00

    Abstract: 本发明公开了一种新型目标靶树,它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5);所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上;所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上;所述导管(4)与所述雾滴收集板(1)相连接;同时所述导管(4)与所述雾滴收集管(5)相连接;所述雾滴收集管(5)安装在目标靶树的底部;本发明公开一种新型目标靶树,用于果树喷雾机械性能测试,结构简单,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型树高测量装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105953694A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610394309.2

    申请日:2016-05-30

    Inventor: 杨福增 刘明阳

    CPC classification number: G01B5/061

    Abstract: 本发明公开了一种新型树高测量装置,包括撑垫(1)、伸缩杆尺(2)、对顶标度尺(3);所述支撑垫(1)安装在所述伸缩杆尺(2)上,所述对顶标度杆(3)安装在所述伸缩杆尺(2)的顶端,并且所述对顶标度杆(3)可以绕所述伸缩杆尺(2)顶端转动;本发明公开一种新型树高测量装置,便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型多采摘臂果实采摘机器人

    公开(公告)号:CN105766221A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610338164.4

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: A01D46/30 B25J5/007 B25J13/08 B25J19/06

    Abstract: 本发明公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人,包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13);所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上,所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上,所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上,所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上;本发明公开一种新型多采摘臂果实采摘机器人结构简单,便于操作,实用性强,具有很好的推广与应用价值。

    一种新型履带式苹果采摘机器人

    公开(公告)号:CN105746092A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610141552.3

    申请日:2016-03-07

    CPC classification number: A01D46/30

    Abstract: 本发明公开了一种新型履带式苹果采摘机器人,主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器,对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号,从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行相控制,驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作,极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。

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