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公开(公告)号：CN109736991A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066437.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，警报灯亮，表明启动故障。该发明采用遥控远距离传输信号启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题，还可用于解决丘陵山地微型履带拖拉机启动故障检测的问题。
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公开(公告)号：CN109552441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063115.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN108443254A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423319.3
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110723489A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911160139.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533059A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065274.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公布了一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统，包括倾角传感器、左下拉杆、左提升杆、上拉杆、右下拉杆、右提升杆、左提升臂、右提升臂、右调平油缸、左调平油缸、控制器及电液比例换向阀。倾角传感器将拖拉机与水平面的夹角信息传送到控制器，控制器控制电磁比例换向阀来驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，左侧测距传感器、右侧测距传感器监测农具与地面的实际距离，该距离信号反馈给控制器，控制器来决策左、右调平油缸伸缩后调整的农具离地高度是否合理，使得悬挂农具的姿态与坡地保持水平。该系统可以解决现有山地丘陵作业机组坡地自适应的问题，实现山地履带式拖拉机在进行姿态调整时配套农具的自适应仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109533057A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910062656.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘陵、山地等地区的地形复杂多变，地面凹凸不平，该行走装置的浮动轮组具备地面仿形功能，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN110654470A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911091486.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110466539A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817450.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本发明采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109792883A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910064997.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。
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