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公开(公告)号：CN107027364A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710319681.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
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公开(公告)号：CN108152056B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810051309.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机综合试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108152056A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051309.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机综合试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107628136A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596215.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
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公开(公告)号：CN108156867A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810171134.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆。左/右主连板和左/右从连板分别与左/右机架、调平机架铰接；左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板铰接；左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板铰接。在丘陵山地农业机械作业过程中，通过驱动液压缸来调整调平机架与一侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了丘陵山地农业机械的横向稳定性和抗倾翻能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108093719A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810171010.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板。调平机架位于左/右侧机架的上方；左/右侧液压缸位于调平机架和左/右侧机架的中间；左/右侧液压缸的两端通过左/右侧调整板分别与调平机架、左/右侧机架铰接连接；左/右侧液压缸分别与调平机架、左/右侧机架之间铰接有左/右侧辅助板。本发明通过驱动左/右侧液压缸来改变调平机架与左/右侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明具有结构简单、动作迅速、工作稳定等优点，特别适用于作丘陵山地机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN106233937A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610332539.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN107628135A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596212.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN205951654U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620796964.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
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公开(公告)号：CN205902412U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620459626.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种千手观音伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，
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