公开(公告)号：CN115916131A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039656.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。

公开(公告)号：CN109564888B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201780050257.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  吉田哲也

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07

Abstract: 一种基板搬送手，具备基部，连结于机器人手臂；基板保持部，与基部结合，保持基板。此基板搬送手，从垂直贯穿保持于基板保持部的基板的方向亦即基板垂线方向观察，在基部与基板保持部的结合部或其附近折弯，基部与基板保持部作为整体呈现V字形状。

公开(公告)号：CN115380198A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027294.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸 ,  国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10 ,  A61G12/00 ,  A61B10/02 ,  A61B90/50

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。

公开(公告)号：CN115361930A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180026453.X

申请日：2021-04-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61G12/00 ,  B25J3/00 ,  G01N35/04 ,  A61B34/20 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B50/30 ,  A61B90/20 ,  G01N1/10 ,  B63B35/44 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。

公开(公告)号：CN115361921A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180024802.4

申请日：2021-04-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61B34/37

Abstract: 本发明提供一种诊断/治疗支援机器人(10)，具有由操作者(S)远程操作的手术机械手(6)。所述手术机械手(6)在前端部具有机器人臂(130)，该机器人臂(130)包括安装有用于对被施术者进行手术的手术设备的设备安装部。所述设备安装部是所述手术设备以外的设备，其能够安装用于对对象者进行传染病的诊断及治疗的至少任一种辅助行为的辅助设备(150)。

公开(公告)号：CN114585340A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080073720.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 护理用床系统具备护理用床和护理用床姿势变更装置。护理用床姿势变更装置具备：被护理者数据获取部，获取包含横卧在护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据；床姿势信息生成部，基于被护理者数据生成与被护理者的请求相应的床姿势形态信息；以及姿势变更部，基于床姿势形态信息变更护理用床的姿势。

公开(公告)号：CN114449970A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202080067249.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 一种使用器具推断装置、方法以及手术辅助机器人。使用器具推断装置具备：行动识别部，其基于检测出外科医生的举动的行动检测数据来识别外科手术中的外科医生的行动；状况识别部，其基于行动识别部的行动识别结果来识别手术的状况；以及推断部，其基于状况识别部的状况识别结果从预先给出的多种手术器具中推断外科医生接下来使用的至少一种。

公开(公告)号：CN107921637B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201680048659.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  下村信恭 ,  前原毅 ,  扫部雅幸 ,  黑泽靖 ,  田中繁次

IPC: B25J13/00 ,  B25J3/00 ,  B25J9/16

Abstract: 机器人系统具备：机器人主体；将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；动作控制部如下控制机器人主体：机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息，而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作，存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时，能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构。

公开(公告)号：CN107921645B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201680048923.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  扫部雅幸

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 具备：多个机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；以及与远程操作装置能通信地连接且控制多个机器人主体的动作的控制装置（3），控制装置具有：储存部（32），储存定义与一个以上的动作指令动作的各者对应的机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据，确定出与非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的机器人主体的动作形态；以及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定出的动作形态，控制多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。

公开(公告)号：CN107921640B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201680048927.X

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  下村信恭 ,  扫部雅幸 ,  黑泽靖 ,  田中繁次

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 一种具备多个从动臂的远程操作机器人系统，从动臂具备根据任务程序动作的自动模式、根据主装置所受理的操作者的操作动作的手动模式、以及一边藉由主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据任务程序动作的修正自动模式等多个控制模式。动作顺序信息包含从动臂以自动模式进行作业的自动部分、与从动臂以从多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分，选择部分在多个从动臂间在时间上不重复。根据此动作顺序信息使多个从动臂动作。