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公开(公告)号：CN115900454A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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公开(公告)号：CN115837988A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211353468.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种分段式伸展机构压紧约束装置，包括：N级分段、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、分离螺母及约束装置，第1级分段与飞行器本体紧固连接，第一压紧组件的一端安装于第K级分段的上框位置，第二压紧组件的一端安装在第L级分段的上框位置，第三压紧组件的一端安装在第N级分段的上框位置，其中，K为大于1且小于L的自然数，L为大于K且小于N的自然数，N为大于等于3的自然数，第一压紧组件的另一端、第二压紧组件的另一端、第三压紧组件的另一端通过分离螺母紧固连接；约束装置分别布置在各个分段对应的下框和上框之间。本发明可实现大型分段式伸展机构收拢状态下各级分段间的可靠约束，承载能力强、可自动释放。
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公开(公告)号：CN115743631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211295632.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。
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公开(公告)号：CN115743626A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN115675920A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215659B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111442973.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。
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公开(公告)号：CN112558480B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN115535310A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210973245.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳电池阵驱动机构，一端连接太阳电池阵，另一端连接储能系统和控制系统，包括：旋转部件和固定部件，所述固定部件套设在所述旋转部件的外部，所述固定部件和所述旋转部件之间预留有缝隙空间；所述固定部件在太阳电池阵一端设置有转动端电连接器，另一端设置有固定端电连接器；所述旋转部件和固定部件之间的缝隙空间中设置有柔性印制板，所述柔性印制板的两端分别与所述转动端电连接器和所述固定端电连接器连接。
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公开(公告)号：CN115430332A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211076357.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 舟山腾宇航天新材料有限公司
IPC: B01F31/80 , B01F27/80 , B01F35/75 , B01F23/80 , B01F101/30
Abstract: 本发明涉及一种制备具有高分散性的短切碳纤维材料的装置及方法；所述装置包括超声波分散槽，搅拌装置，泵，过滤网收集器，集液回流器及超声波发生器；所述泵一端插入超声波分散槽，用于抽取纤维与溶剂的混合物，另一端与过滤网收集器及集液回流器相连接，所述过滤网收集器位于集液回流器的上端，所述集液回流器设置在超声波分散槽的上端，所述超声波分散槽的底部设有超声波发生器，所述搅拌装置设置在超声波分散槽的中下部。经过本发明装置和方法制备的碳纤维可以很好地分散在涂料里，可以较彻底地解决涂料喷涂过程中因碳纤维分散不好造成的问题。本发明的装置及方法生产效率高，分散质量稳定，具有很高的社会经济价值。
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