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公开(公告)号：CN104908979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN105151328A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN109573873A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811438559.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。
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公开(公告)号：CN105460240B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510854349.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。
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公开(公告)号：CN105151328B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310420594.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号：CN109549314B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811494560.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A45C7/00
Abstract: 本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包，包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法，该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。
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公开(公告)号：CN109549314A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811494560.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A45C7/00
Abstract: 本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包，包括包体，包体为顶端具有开口的筒状结构，包体内腔的中部设置有定位柱，包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层，环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法，该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。
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公开(公告)号：CN106195135A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557400.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H1/32 , B64G1/14 , F16H2001/327
Abstract: 本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN105460240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854349.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。
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