公开(公告)号：CN114166079B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111442966.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  谢黄骏 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  李钦 ,  邢洋洋

IPC: F42B15/00

Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。

公开(公告)号：CN115743631A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211295632.6

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  吴佳林 ,  张亮 ,  李淼 ,  臧辉 ,  李杨 ,  孙礼杰 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  王远庆

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。

公开(公告)号：CN114483378B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111445952.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  季宇轩 ,  李淼 ,  王远庆 ,  谢黄骏 ,  王树杰 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  沙赵明

IPC: F02K9/60

Abstract: 一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法，用于火箭推进剂加泄连接器及随动装置的推出和回收防护。对接前防护门处于关闭状态，摆杆后摆，推门杆及安装平台均收纳在防护箱内。对接阶段通过向气缸底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步向前滑动，推门杆推动防护门打开至一定角度，同时安装平台运动至滑轨前端预定位置。加注完成后气缸反向充气拉动摆杆向后摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步回退，直至安装平台滑动至滑轨尾端，同时推门杆将防护门拉回至关闭位置。火箭发射时喷射尾流造成防护箱外部局部负压，放气活门将防护箱内气体向外排放，保证箱体内外压力一致，防护门紧闭。

公开(公告)号：CN114166079A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111442966.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  谢黄骏 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  李钦 ,  邢洋洋

IPC: F42B15/00

Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。

公开(公告)号：CN119796539A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510105218.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  李钦 ,  季宇轩 ,  曹兴坤 ,  李程刚 ,  唐杰 ,  李军

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置及脱落方法。所述脱落支架安装于摆杆上沿，可通过调节各组件的安装位置适应摆杆安装过程中的静态误差，保证悬挂钢丝绳角度与水平的夹角α和悬挂钢丝绳伸出滑轮组的长度；保证拉簧8与水平的夹角β和拉簧初始长度；调节安装完成后，拉簧、强脱钢丝绳、悬挂钢丝绳可适应摆杆和箭体的大范围动态晃动；所述连接器地面部分与脱落机构连接，包括悬挂配重脱落、拉簧脱落、强脱组件脱落三种脱落方式，实现摆杆连接器可靠脱落。

公开(公告)号：CN116822085A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310782647.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曹兴坤 ,  李淼 ,  郑禛 ,  季宇轩 ,  王远庆 ,  臧辉

IPC: G06F30/17 ,  G16C60/00 ,  F16K51/00 ,  F16J15/16 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及机械密封安全技术领域，尤其涉及一种球形止口‑锥面半静密封结构，包括壳体，阀芯密封副，阀座密封副；所述阀芯密封副位于所述壳体内部并在所述壳体约束下做往复运动，所述阀芯密封副与所述阀座密封副的接触部位设有锥形凹槽，所述锥形凹槽的锥面与所述阀芯密封副底面之间存在夹角；所述阀座密封副与所述阀芯密封副的接触部位设有球形止口，所述球形止口的圆弧面通过与所述阀芯锥面相切配合实现密封。本发明还提供了一种球形止口‑锥面半静密封结构的密封比压求解方法，可以有效保证球形止口‑锥面半静密封结构的密封区域一致性，并对其密封比压进行设计校核，求解迅速，可应用于弹簧式阀门零件半静密封结构的设计过程。

公开(公告)号：CN114483378A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111445952.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  季宇轩 ,  李淼 ,  王远庆 ,  谢黄骏 ,  王树杰 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  沙赵明

IPC: F02K9/60

Abstract: 一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法，用于火箭推进剂加泄连接器及随动装置的推出和回收防护。对接前防护门处于关闭状态，摆杆后摆，推门杆及安装平台均收纳在防护箱内。对接阶段通过向气缸底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步向前滑动，推门杆推动防护门打开至一定角度，同时安装平台运动至滑轨前端预定位置。加注完成后气缸反向充气拉动摆杆向后摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步回退，直至安装平台滑动至滑轨尾端，同时推门杆将防护门拉回至关闭位置。火箭发射时喷射尾流造成防护箱外部局部负压，放气活门将防护箱内气体向外排放，保证箱体内外压力一致，防护门紧闭。

公开(公告)号：CN116557656A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310335270.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑禛 ,  李淼 ,  李杨 ,  季宇轩 ,  车明阳 ,  魏东 ,  臧辉

IPC: F16L23/024 ,  F16L19/02 ,  F16L19/03 ,  F16L27/04

Abstract: 本发明涉及运载火箭供气装置领域，尤其涉及一种插拔式低温供气连接器。包括箭上接头、地面充气组件和地面支撑组件。连接器安装在箭体尾部，箭上接头一端与箭上供气管路相连，另一端插入地面充气组件中心孔中形成间隙配合，并通过弹簧蓄能式密封圈实现密封，充气阶段箭地之间通过施加力矩实现顶紧，起飞时自动分离；地面充气组件上另设有管接头用于地面供气；地面充气组件和地面支撑组件之间采用球头连接，在火箭起飞时可适应箭体的漂移和滚转。本发明具有结构简单、操作方便、密封可靠、适应性强的优点，可实现低温高压介质环境下的长时间供气和零秒脱落。

公开(公告)号：CN115876039A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211298210.4

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张卫东 ,  张亮 ,  李淼 ,  孙礼杰 ,  吴佳林 ,  王远庆 ,  季宇轩 ,  张浩 ,  郑禛 ,  王立扬

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，包括第一解锁脱落装置、第二解锁脱落装置、防回弹装置、缓冲装置和悬挂钢丝绳；第一解锁脱落装置的第一解锁脱落气缸通过瓜子链向锁紧机构施加作用力；防回弹装置包括的驱动机构安装在发射塔架上，通过回收钢丝绳和第一滑轮组与连接器地面部分连接；第二解锁脱落装置的第二解锁脱落气缸通过解锁脱落钢丝绳和第二滑轮组向锁紧机构施加作用力；缓冲装置设置于安装塔架上，用于对脱落后的连接器地面部分进行缓冲；悬挂钢丝绳的一端与发射塔架连接，另一端与连接器地面部分连接。本发明还提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落方法，实现了火箭零秒点火起飞后空调送风连接器快速可靠脱落。

公开(公告)号：CN115822897A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211297002.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张亮 ,  李淼 ,  季宇轩 ,  张浩 ,  李杨 ,  李钦 ,  徐兴硕

IPC: F03G1/00 ,  F03G1/06

Abstract: 本发明提供了一种双向弹性蓄能机构，包括缸套组件、压缩蓄能组件和拉伸蓄能组件，缸套组件内形成压缩腔和拉伸腔，压缩蓄能组件和拉伸蓄能组件分别安装在所述压缩腔和拉伸腔内，压缩蓄能组件和拉伸蓄能组件均设置有弹性蓄能部件并分别在压缩腔和拉伸腔内密封有具有恒定压力的气体。在双向弹性蓄能机构受到外部拉伸或压缩力时，通过拉伸蓄能组件或压缩蓄能组件均可提供抵抗拉伸或压缩的作用力，使得弹性蓄能机构能够维持初始状态，并在外力撤除后恢复初始状态；进一步通过气体外部施加的作用力进行缓冲，同时可以通过调节压缩腔和拉伸腔内的气体压力调节蓄能力的大小。本发明能够实现双向弹性蓄能，同时适应性强。